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●  采用RS485 Modbus-RTU總線協(xié)議，最多可掛載32個(gè)驅(qū)動(dòng)器

●  內(nèi)置單軸控制器和驅(qū)動(dòng)器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制

●  設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

●  3路光電隔離可編程高速差分輸入接口，1路光電隔離輸出接口

●  采用獨(dú)特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性

●  最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz

●  步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了步進(jìn)電機(jī)過熱

●  雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

●  驅(qū)動(dòng)器電流：0.1A～6A

●  單電源輸入，電壓范圍: AC18～80V（最佳輸入電壓AC60V）

●  信號(hào)原電壓范圍: DC3.3～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）

●  出錯(cuò)保護(hù)：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），凈重量：0.27kg

       SEB3M68M-R RS485 Modbus-RTU總線型閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是在閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通訊及單軸控制器功能。

       該總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置總線通訊功能，采用Modbus-RTU總線通訊，用戶可以同時(shí)控制32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)，改總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器具有豐富的輸入/輸出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原點(diǎn)等單軸運(yùn)動(dòng)控制功能，與傳統(tǒng)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器相比，這款總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器特別適合多臺(tái)數(shù)、遠(yuǎn)距離、強(qiáng)干擾環(huán)境的場(chǎng)合應(yīng)用，總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓AC18V～80V（ 最佳輸入電壓 AC60V），采用單電源供電，適配外徑85mm、相電流在6A以下二相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

       總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù)，可有效延長(zhǎng)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用壽命與降低發(fā)熱，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有位置到達(dá)信號(hào)和報(bào)警信號(hào)輸出，方便控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

●  當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓低；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過低；

●  當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓高；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過高；

●  當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位開路；解決方法：檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)接線是否錯(cuò)誤；

●  當(dāng) 1 綠 4 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位過流；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否損壞；

●  當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器故障；解決方法：檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器是否接線正確和是否損壞；

●  當(dāng) 1 綠 6 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器反饋位置超差；解決方法：檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否丟步；

●  當(dāng) 1 綠 7 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測(cè)；

以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。

▲  注意：由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，因此上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確，否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管。