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常見(jiàn)問(wèn)題答疑-Banner1

步進(jìn)電機(jī)為什么不按照功率選型

       步進(jìn)電機(jī)一般按照步進(jìn)電機(jī)需要的扭矩和工作轉(zhuǎn)速來(lái)選電機(jī),和功率是什么關(guān)系呢?沒(méi)錯(cuò),功率=扭矩*轉(zhuǎn)速。也就是說(shuō)我們不能夠只看扭矩*轉(zhuǎn)速的乘積,而要看在扭矩、轉(zhuǎn)速這兩個(gè)因素之間是怎么樣分布的,要參考步進(jìn)電機(jī)的距頻圖來(lái)選步進(jìn)電機(jī)。


   例如,負(fù)載特性是工作轉(zhuǎn)速300rpm,扭矩2NM,如果選一個(gè)工作轉(zhuǎn)速1200rpm,扭矩輸出0.5nm的步進(jìn)電機(jī)很可能達(dá)不到要求,雖然他們功率一樣。前者要考慮選用60mm系列步進(jìn)電機(jī),而后者只要56mm系列步進(jìn)電機(jī)就可以達(dá)到要求。這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的距頻特性并不是速度和力矩成線性關(guān)系。不同步進(jìn)電機(jī)參數(shù)匹配的步進(jìn)電機(jī)適用于不同的轉(zhuǎn)速,高電流低電感的步進(jìn)電機(jī)適合跑高速,而低電流高電感的步進(jìn)電機(jī)適合跑低速。


  還有一個(gè)重要原因是同樣一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件變化之后,距頻特性會(huì)變化很大,例如:把驅(qū)動(dòng)電壓從24V增加到48V,步進(jìn)電機(jī)在低速工作的輸出功率變化不大,但在高速運(yùn)行時(shí)候的輸出功率會(huì)增大很多。


  為什么步進(jìn)電機(jī)的距頻圖只能夠作參考使用呢?因?yàn)轵?qū)動(dòng)器不同,細(xì)分?jǐn)?shù)和勵(lì)磁方式不同等都會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩,同時(shí),啟動(dòng)力矩曲線還和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小有很大關(guān)系,所以參考 距頻圖的時(shí)候要注意確認(rèn)距頻圖的測(cè)試條件。另外,步進(jìn)電機(jī)在規(guī)格值范圍內(nèi)也是有一定幅度波動(dòng)的,例如一般電阻值有±10%公差,電感有±20%公差,樣板測(cè)試的結(jié)果和實(shí)際使用的電機(jī)即使是同一廠家生產(chǎn)的同一型號(hào)也有一定差異的,因此選擇步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候要留有足夠的余量。

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