一、功能介紹
1、PWR / O.H
PWR：綠色指示燈，驅(qū)動器通電之后，閃爍代表驅(qū)動器待機狀態(tài)，等待脈沖信號；常亮代表驅(qū)動器運行裝填，已接收到脈沖信號。
O.H：紅色指示燈，驅(qū)動器通電之后，如果驅(qū)動器有故障紅色指示燈會閃爍。
2、PU+、PU- / DR+、DR- / MF+、MF- / ALM+、ALM-
PU+：脈沖信號輸入正極，接入+5V~+28V電源
PU-：脈沖信號輸入負極，接入脈沖信號（脈沖下降沿有效）
DR+：方向信號輸入正極，接入+5V~+28V電源
DR-：方向信號輸入負極，接入方向信號（為了保證步進電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立）
MF+：釋放 / 脫機信號輸入正極，接入+5V~+28V電源
MF-：釋放信號輸入負極，接入脈沖信號（釋放信號接通時，驅(qū)動器將切斷步進電機各相的電流，使步進電機處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應脈沖，如果不需用此功能時，釋放信號端懸空即可）
ALM+、ALM-：報警信號輸出，接線請查閱下圖（此信號為光電隔離 OC 輸出，電壓范圍DC+5V~28V，最大飽和電流 100mA）
3、撥碼開關(guān)
D1~D4：脈沖數(shù)設(shè)置（一圈所需脈沖數(shù)），根據(jù)用戶需求進行設(shè)置，設(shè)置范圍為200~51200。
D5：閉環(huán)步進電機運動方向設(shè)置，D5=OFF，為正轉(zhuǎn)；D5=ON，為反轉(zhuǎn)。
D6：使能方式設(shè)置，D6=OFF，內(nèi)部使能（驅(qū)動器通電后，自動鎖住閉環(huán)步進電機軸）；D6=ON，外部使能（驅(qū)動器通電后，需要外部接入+5V~+28V電源，才能鎖住閉環(huán)步進電機軸）。
D7：故障輸出方式設(shè)置，D7=OFF，有故障輸出（當驅(qū)動器有故障時，ALM信號內(nèi)部光耦會導通，并且輸出故障信號）；D7=ON，有故障斷開輸出（驅(qū)動器通電后若無故障ALM信號內(nèi)部光耦會導通；有故障ALM信號內(nèi)部光耦斷開輸出）。
D8：空。
D9：脈沖模式設(shè)置，D9=OFF，為單脈沖模式（單脈沖就是脈沖輸入一直有，通過方向輸入的高低電平來控制方向，也稱為脈沖信號+方向信號控制方式）；D9=ON，為雙脈沖模式（雙脈沖就是指脈沖輸入和方向輸入兩路都是脈沖輸入，只是一路是正向脈沖，一路是反向脈沖，也稱為正向脈沖+反向脈沖控制方式）。
D10：自檢測設(shè)置，D10=OFF，關(guān)閉自檢測（出廠默認）；D10=ON，步進電機以固定速度連續(xù)運行（速度由D1~D4控制）。
4、+5V、GND、A-、A+、B-、B+
+5V、GND：編碼器供電電源。（紅色+5V、紅白GND）
A-、A+、B-、B+：編碼器A、B接線。（藍色A+、藍黑A-、黑色B+、黑白B-）
5、V-、V+ / A-、A+、B-、B+
V-、V+：供電電源，根據(jù)不同規(guī)格型號驅(qū)動器供電電源進行供電。（驅(qū)動器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用環(huán)形變壓器＋整流橋整流＋電容濾波；采用非穩(wěn)壓電源時，電源電流輸出能力應大于驅(qū)動器設(shè)定電流的 60%即可，采用穩(wěn)壓開關(guān)電源時，電源的輸出電流應大于或等于驅(qū)動器的工作電流。）
A-、A+、B-、B+：步進電機接線，根據(jù)不同規(guī)格型號步進電機接線。（紅色A+、藍色A-、綠色B+、黑色B-）
二、故障解決方法
當 1 綠 1 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過低；
當 1 綠 2 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過高；
當 1 綠 3 紅 交替閃爍時，表示步進電機相位開路；解決方法：檢查步進電機接線是否錯誤、線纜是否有斷裂；
當 1 綠 4 紅 交替閃爍時，表示步進電機相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動器MOS管是否損壞或步進電機是否損壞；
當 1 綠 5 紅 交替閃爍時，表示編碼器故障；解決方法：檢查編碼器接線是否正確；
當 1 綠 6 紅 交替閃爍時，表示位置超差和其他故障；解決方法：步進電機速度降低，如果沒有解決寄回廠家檢測；
以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復正常；
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