一、功能介紹
1、PWR / O.H
PWR：綠色指示燈，驅(qū)動器通電之后，閃爍代表驅(qū)動器待機(jī)狀態(tài)，等待脈沖信號；常亮代表驅(qū)動器運(yùn)行裝填，已接收到脈沖信號。
O.H：紅色指示燈，驅(qū)動器通電之后，如果驅(qū)動器有故障紅色指示燈會閃爍。
2、PU+、PU- / DR+、DR- / MF+、MF- / ALM+、ALM-
PU+：脈沖信號輸入正極，接入+5V~+28V電源
PU-：脈沖信號輸入負(fù)極，接入脈沖信號（脈沖下降沿有效）
DR+：方向信號輸入正極，接入+5V~+28V電源
DR-：方向信號輸入負(fù)極，接入方向信號（為了保證步進(jìn)電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs 建立）
MF+：釋放 / 脫機(jī)信號輸入正極，接入+5V~+28V電源
MF-：釋放信號輸入負(fù)極，接入脈沖信號（釋放信號接通時，驅(qū)動器將切斷步進(jìn)電機(jī)各相的電流，使步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應(yīng)脈沖，如果不需用此功能時，釋放信號端懸空即可）
ALM+、ALM-：報警信號輸出，接線請查閱下圖（此信號為光電隔離 OC 輸出，電壓范圍DC+5V~28V，最大飽和電流 100mA）
3、撥碼開關(guān)
D1~D4：運(yùn)行電流設(shè)置，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)額定電流進(jìn)行設(shè)置。
D5~D8：脈沖數(shù)設(shè)置（一圈所需脈沖數(shù)），根據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置范圍為200~40000。
D9：脈沖模式設(shè)置，D9=OFF，為單脈沖模式（單脈沖就是脈沖輸入一直有，通過方向輸入的高低電平來控制方向，也稱為脈沖信號+方向信號控制方式）；D9=ON，為雙脈沖模式（雙脈沖就是指脈沖輸入和方向輸入兩路都是脈沖輸入，只是一路是正向脈沖，一路是反向脈沖，也稱為正向脈沖+反向脈沖控制方式）。
D10：自檢測設(shè)置，D10=OFF，關(guān)閉自檢測（出廠默認(rèn)）；D10=ON，步進(jìn)電機(jī)以固定速度連續(xù)運(yùn)行（速度由D5~D8控制）。
4、V-、V+ 、 A-、A+、B-、B+
V-、V+：供電電源，根據(jù)不同規(guī)格型號驅(qū)動器供電電源進(jìn)行供電。（驅(qū)動器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用環(huán)形變壓器＋整流橋整流＋電容濾波；采用非穩(wěn)壓電源時，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的 60%即可，采用穩(wěn)壓開關(guān)電源時，電源的輸出電流應(yīng)大于或等于驅(qū)動器的工作電流。）
A-、A+、B-、B+：步進(jìn)電機(jī)接線，根據(jù)不同規(guī)格型號步進(jìn)電機(jī)接線。（雙極線圈 4根導(dǎo)線：□20mm、□28mm、□35mm、□39mm、□42mm、□56mm、□60mm、□85mm接線方式為：紅色A+、藍(lán)色A-、綠色B+、黑色B-；8根導(dǎo)線：□56mm、□60mm、□85mm接線方式為：紅色+藍(lán)色A+、黑色+黃色A-、白色+棕色B+、綠色+橙色B-）
二、故障解決方法
當(dāng) 1 綠 1 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過低；
當(dāng) 1 綠 2 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過高；
當(dāng) 1 綠 3 紅 交替閃爍時，表示步進(jìn)電機(jī)相位開路；解決方法：檢查步進(jìn)電機(jī)接線是否錯誤、線纜是否有斷裂；
當(dāng) 1 綠 4 紅 交替閃爍時，表示步進(jìn)電機(jī)相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動器MOS管是否損壞或步進(jìn)電機(jī)是否損壞；
當(dāng) 1 綠 5 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；
以上報警功能啟動時，步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復(fù)正常；
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