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常見問題答疑-Banner1

EtherCAT總線驅(qū)動器與匯川主站連接指南

1 準(zhǔn)備/布線

    本文檔對于將PLC單元H5U 和  EtherCAT總線驅(qū)動器通過EtherCAT通信進(jìn)行連接時的操作步驟進(jìn)行描述。


1.1 準(zhǔn)備必要設(shè)備

      請準(zhǔn)備以下設(shè)備:


匯川H5U.jpg

LAN 電纜線.jpg

英士達(dá)機(jī)電EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動器XML文件.jpg

英士達(dá)機(jī)電EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動器.jpg

匯川H5U

LAN 電纜線

(推薦使用CAT6類帶屏蔽)

Esxi / XML文件

EtherCAT總線

步進(jìn)驅(qū)動器


英士達(dá)機(jī)電步進(jìn)電機(jī).jpg

開關(guān)電源.jpg



步進(jìn)電機(jī)

開關(guān)電源



 

1.2 LAN電纜線連接示意圖

      通過LAN電纜線連接 匯川H5U 的 EtherCAT 端口和驅(qū)動器的輸入端口。

      連接多臺步進(jìn)驅(qū)動器時, 如圖所示, 請通過 LAN 電纜線連接左邊驅(qū)動器的輸出端口和右邊驅(qū)動器的輸入端口。


匯川H5U.jpg


2 H5U 的設(shè)定

2.1 通過AutoShop執(zhí)行 H5U 的設(shè)定

      連 接 PC 和 CPU 單 元 

      打開 CPU 單元本體的 USB 護(hù)罩, 通過 USB 電纜連接 PC 和 CPU 單元。


匯川H5U.jpg


2.2 啟動 AutoShop,制作項(xiàng)目

     單擊菜單——文件(F)—— 新建工程

     設(shè)定工程設(shè)定和設(shè)備選型


AutoShop.jpg

 

AutoShop.jpg


2.3 導(dǎo)入設(shè)備XML

      鼠標(biāo)右鍵單擊:工具箱——EtherCAT Devices——導(dǎo)入設(shè)備XML,AutoShop會要求導(dǎo)入后重啟AutoShop。


AutoShop.jpg


AutoShop.jpg


本連接指南已按照以下的 ESI 文件確認(rèn)動作。如果無法正確動作時, 敬請確認(rèn) ESI  文件。 

?文件名稱: Instar_StepperDriver_V112


2.4 添加EtherCAT從站并配置

2.4.1 添加EtherCAT從站

         鼠標(biāo)左鍵雙擊:工具箱——EtherCAT Devices——Other Devices——Instar Technology Co.,Ltd——SEA2M44-E


AutoShop.jpg


2.4.2 配置EtherCAT

2.4.2.1 常規(guī)設(shè)置


AutoShop.jpg


2.4.2.2 過程數(shù)據(jù)


AutoShop.jpg


2.4.2.3 啟動參數(shù)


AutoShop.jpg


2.4.2.4 IO功能映射


AutoShop.jpg


2.5 軸設(shè)置

2.5.1 添加軸

        鼠標(biāo)右鍵單擊選擇:工程管理——配置——運(yùn)動控制軸——添加軸


AutoShop.jpg


2.5.2 配置軸

2.5.2.1 基本設(shè)置

            將輸出設(shè)備選為ISTART-SEB2M25-E后,有自動映射自動設(shè)置,如果有需要更改,取消自動映射的打勾√即可


AutoShop.jpg


AutoShop.jpg


2.5.2.2 單位換算設(shè)置


AutoShop.jpg


2.5.2.3 模式/參數(shù)設(shè)置


AutoShop.jpg


2.5.2.4 原點(diǎn)返回設(shè)置


AutoShop.jpg


2.5.2.5 PLC的通信連接下載以及在線調(diào)試

           點(diǎn)擊TEST按鈕打開通信設(shè)置


AutoShop.jpg


AutoShop.jpg


點(diǎn)擊編譯,下載,監(jiān)控按鈕進(jìn)入在線監(jiān)控狀態(tài)


AutoShop.jpg


在線調(diào)試開啟


AutoShop.jpg 

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