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1、嚴格按要求正確接入步進電機（相序禁止接錯）和編碼器。

2、開關電源盡量電壓和功率選擇大一些（因為EtherCAT總線驅(qū)動器主控芯片功耗相對比較大）。

3、主站導入XML配置文件。

4、通過主站或者調(diào)試軟件設置運行電流、細分數(shù)、IO配置參數(shù)。