什么是干擾：
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器接收到控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)后，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送電流，使步進(jìn)電機(jī)按照脈沖指令運(yùn)行。在此過程中，控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的脈沖傳輸收到干擾，便會(huì)引起步進(jìn)電機(jī)的誤動(dòng)作。
干擾源主要來自以下幾個(gè)方面：
? 繼電器
? 電磁開關(guān)器
? 焊接機(jī)
? 變頻器
? 伺服系統(tǒng)
其中，繼電器、電磁開關(guān)和焊接機(jī)產(chǎn)生的是浪涌干擾，而變頻器、伺服系統(tǒng)則是開關(guān)電源時(shí)產(chǎn)生電磁干擾。
干擾的途徑主要分為兩類：
? 傳導(dǎo)干擾（線傳播）
? 放射干擾（空中傳播）
解決干擾方法：
① 抑制發(fā)生源的干擾
通過加裝零部件（如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環(huán)等）解決電壓變化以及電磁干擾。
濾波器 （插入一側(cè)電源線中） |
CR電容 （在接點(diǎn)處并聯(lián)） |
鐵氧體磁芯（磁環(huán)） （對(duì)于1MHz~1GHz高周波干擾有效） |
② 使用不易傳導(dǎo)干擾的配線
? 通過將動(dòng)力線和信號(hào)線分開
? 縮小配線環(huán)
? 將脈沖線變成雙絞線以抵抗干擾
? 避免共通阻抗
? 分電源
? 屏蔽（多點(diǎn)接地）
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