步進電機作為一種控制精密位移及大范圍調(diào)速專用的電機,它的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角角(轉(zhuǎn)子與定子的機械結(jié)構(gòu)所決定)一步一步運行的,其特點是每旋轉(zhuǎn)一步,步距角始終不變,能夠保持精密準(zhǔn)確的位置。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次,始終沒有積累誤差。由于控制方法簡單,成本低廉,廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅(qū)動,這就是步進電機驅(qū)動器。它接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號,按照步進電機的結(jié)構(gòu)特點,順序分配脈沖,實現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)??刂葡到y(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進電機停止旋轉(zhuǎn)時,能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài):制動加載能夠產(chǎn)生最大或部分保持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車保持,無需電磁制動或機械制動)及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn))。
步進電機驅(qū)動器,必須與步進電機的型號相匹配。否則,將會損壞步進電機及驅(qū)動器。