伺服系統(tǒng)進行扭矩控制,一種就是當扭力越來越大,伺服電機速度越來越慢,另一種是扭力越大伺服電機速度越來越快,當達到設(shè)定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制,一種是當速度越快扭力越大,這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設(shè)定的扭力,另一種是速度越快扭力越小,這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力;
以下是伺服電機十種扭力控制問題:
1、扭矩控制,就是伺服電機電流的控制,伺服電機電流的大小決定負載力矩,是伺服電機拖動負載時自己控制的;
2、當速度越快扭力越小的負載,隨著速度的增大負載力矩減小,伺服電機電流會自動減小;
3、速度的控制,就是伺服電機電源頻率、電壓的控制,通過變頻器人為可以控制;
4、當速度越快扭力越大的負載,例如水泵、風機負載,隨著速度的提高力矩增大電流自動增大;
5、這里特別要注意一點,負載力矩小,伺服電機的電流就減小,減小伺服電機轉(zhuǎn)矩,拖動負載運動,這個過程是伺服電機的本能,不是別人控制的,誰也控制不了;
6、這里特別要注意一點,負載力矩大,伺服電機的電流就增大,增大伺服電機轉(zhuǎn)矩,拖動負載運動,這個過程是伺服電機的本能,不是別人控制的,誰也控制不了;
7、伺服電機的電流閉環(huán)控制時,負載力矩小,電流不能低于給定值,伺服電機的頻率、電壓會自動上升,增大負載速度增大負載力矩;
8、伺服電機的電流閉環(huán)控制時,負載力矩大,電流不能超過給定值,伺服電機的頻率、電壓會自動下降速度下降,降低負載力矩;
9、如果碰到減速力矩增大的負載,電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到停車;
10、如果碰到增速力矩減小的負載,電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到伺服電機同步最高或發(fā)電運行。