a免看的日黄亚洲_午夜久久久精品_成人午夜激情在线_免费无遮挡又爽又刺激的视频_亚洲福利电影在线_一级a性色黄生活片_国产日产欧美极品_一区二区三区精品在线_宅男视频免费下载_公天天吃我奶躁我的比视频

常見問題答疑-Banner1

伺服電機(jī)抖動是什么原因引起

  

  當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)作顫動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。假如:啟動時(shí)顫動一下,即報(bào)警停止了,最大可能是伺服電機(jī)相序不正確,檢查伺服電機(jī)U、V、W、PE是否接線正確。


  二:

  1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)侯,容易引起伺服電機(jī)的顫動,特別是加上D后,特別嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D;

  2、伺服電機(jī)編碼器接線接錯(cuò)的狀況下也會出現(xiàn)顫動;

  3、負(fù)載慣量過大,更換更大的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器;

  4、模擬量輸入口干擾引起顫動,加磁環(huán)在伺服電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線,讓信號線遠(yuǎn)離動力線;

  5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的狀況很容易造成顫動。


  三:

 ?、?伺服配線:

  a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜線,編碼器電纜線,控制電纜線,電纜線是否有破損;

  b.查看控制線鄰近是否存在攪擾源,是否與鄰近的大電流動力電纜線相互平行或相隔太近;

  c.查看接地端子電位是否有發(fā)生變化,切實(shí)保證接地良好。


 ?、?伺服參數(shù):

  a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方法重新調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù);

  b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為:0,可嘗試增大設(shè)置值;

  c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置值;

  d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。


 ?、?機(jī)械體系:

  a.鏈接伺服電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

  b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn),如果空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常,則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有異常;

  c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn),如果空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,則減輕負(fù)載或更換更慣量的伺服電機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)。


  四:

  伺服電機(jī)顫動由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起:

  1.機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的顫動可分為三種狀況:

  1)空載顫動:

  a.伺服電機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊;

  b.伺服電機(jī)電扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡;

  c.伺服電機(jī)出力軸彎曲或有裂紋,可通過緊固螺釘、更換電扇葉片、更換伺服電機(jī)出力軸等方法處理。

  2)如果加負(fù)載后顫動,一般是傳動裝置的毛病引起,可判斷以下部位存在的缺點(diǎn):

  a.膠帶輪或聯(lián)軸器運(yùn)轉(zhuǎn)不平衡;

  b.聯(lián)軸器不同心,使伺服電機(jī)電機(jī)與傳動的機(jī)械軸不同心;

  c.傳動膠帶接頭不平衡,可經(jīng)過校正傳動裝置使之平衡等方法處理。


  2.速度環(huán)問題引起的顫動:

  速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產(chǎn)生顫動,設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生顫動。


  3.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服驅(qū)動器故障引起的顫動:

  伺服電機(jī)運(yùn)動中突然掉電中止,產(chǎn)生很大顫動,與伺服驅(qū)動器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān),可增加加減速時(shí)間常數(shù),用PLC緩慢啟動或停止伺服電機(jī)使之不顫動。


  4.負(fù)載慣量引起的顫動:

  導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大,導(dǎo)軌和絲杠的運(yùn)動慣量對伺服電機(jī)傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,運(yùn)動慣量越大,剛性越大,越易引起伺服電機(jī)顫動;運(yùn)動慣量越小,剛性越小,伺服電機(jī)越不易顫動,可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小運(yùn)動慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到伺服電機(jī)不顫動。


  5.電氣部分引起的顫動:

  a.斷電剎車沒打開,反饋電壓不穩(wěn)等因素引起,查看斷電剎車是否打開,通過加編碼器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方法輸出一定的轉(zhuǎn)矩解決顫動。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動周期是否與速度有關(guān),若有關(guān),則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的鏈接方面是否有故障,主軸以及裝在主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等,若無關(guān),則應(yīng)檢查線路板上是否有故障,需求查看線路板或重新調(diào)整。

  b.伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中突然顫動,大多是缺相造成的,應(yīng)重點(diǎn)檢查熔斷器熔體是否熔斷,開關(guān)觸摸是否良好,并測量電網(wǎng)各相是否有電。

Copyright 2009 - 2022 Instar Electromechanical 保留所有版權(quán)。