工業(yè)機(jī)器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、輕工和原子能等部門。世界高端工業(yè)精密機(jī)械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、輕工和原子能等部門。世界高端工業(yè)精密機(jī)械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、輕工和原子能等部門。
橫走式機(jī)械手在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機(jī)械手,以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用專用橫走式機(jī)械手的同時(shí),相應(yīng)的發(fā)展通用精密機(jī)械手,有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度,減少?zèng)_擊,正確定位,以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。
國(guó)外機(jī)械數(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí),即能更正并自行檢測(cè),重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績(jī)。
世界高端工業(yè)精密機(jī)械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求,運(yùn)行速度可以達(dá)到3M/S,量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到6軸,負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。
隨著機(jī)械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域,橫走式機(jī)械手向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展,就需要精密機(jī)械手的技術(shù)夠硬,才能符合時(shí)代要求。