1.兩相步進電機、三相步進電機與兩相電220伏、三相電380伏之間的誤區(qū)
步進電機按照內(nèi)部構(gòu)造不同,可以分為兩相步進電機、三相步進電機、五相步進電機,由于五相步進電機成本高,市場上很少出現(xiàn),所以常用的就是兩相步進電機和三相步進電機。很多客戶剛接觸步進,經(jīng)常會誤認(rèn)為兩相步進電機就是220伏供電,三相步進電機就是380伏供電,其實是錯誤的。我們說的兩相三相步進電機是根據(jù)步進電機內(nèi)部構(gòu)造極對數(shù)來命名區(qū)分的,與220伏380伏供電沒有任何關(guān)系。
2.步進電機功率與扭矩之間的誤區(qū)
步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用,通常只用力矩來衡量,而且速度越快力矩就會越小,其功率是變化的,所以步進電機沒有功率這一說法,只說保持轉(zhuǎn)矩,有些客戶為了取代以往的普通的電機,想選個和以前大約差不多的功率的電機,這里有這樣一個大約的公式。
力矩與功率換算如下:
∵P=Ω.M
Ω=2П.n/60
∴P=2П.n.M/60,≈n.M/10 功率≈轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/10
其中P為功率,單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩,單位為N.m。
3.步進電機供電的誤區(qū)
步進電機如果正常運轉(zhuǎn),必須與步進電機驅(qū)動器和發(fā)脈沖的控制器同時使用,而步進電機是不需要直接接電源的,步進電機的出線直接和驅(qū)動器連接,我們通常所說的供電電壓是指給驅(qū)動器的供電電壓,有很多客戶希望直接用220V的電壓來供電,方便快捷,但是不是所有步進電機都能實現(xiàn),一般三相大功率的110,130步進電機所配驅(qū)動器3722是可以直接220V供電的,其余的小功率的電機驅(qū)動器都是要配一個開關(guān)電源或者變壓器的。
4.步進電機命名的誤區(qū)
目前國內(nèi)步進電機的命名方式可謂多種多樣,沒有一個統(tǒng)一的國標(biāo),各個廠家都以自己的方式命名,有很多客戶直接會問有沒有什么什么型號的步進電機,如果想找到一模一樣命名方式的電機替代,只有找原廠家。其實各個廠家步進電機都是一樣的,只是名字不同,我們只要抓住關(guān)鍵參數(shù),法蘭邊長,保持轉(zhuǎn)矩,電機機身長度,步距角就可以確定可以替代的電機了。
5.步進電機基本步距角與細(xì)分之間的誤區(qū)
步進電機的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。細(xì)分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。(兩相步進電機的基本步距角是1.8°,即一個脈沖走1.8°,如果沒有細(xì)分,則是200個脈沖走一圈360°,細(xì)分是通過驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的,與電機無關(guān),如果是10細(xì)分,則發(fā)一個脈沖電機走0.18°,即2000個脈沖走一圈360°,電機的精度能否達(dá)到或接近0.18°,還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。以次類推。三相步進電機的基本步距角是1.2°,即一個脈沖走1.2°,如果沒有細(xì)分,則是300個脈沖走一圈360°,如果是10細(xì)分,則發(fā)一個脈沖,電機走0.12°,即3000個脈沖走一圈360°,以次類推。