行星齒輪箱的原理
行星齒輪箱是一種用途廣泛的減速設(shè)備,行星齒輪箱的精度非常高,保證精密傳動(dòng)的前提下,行星齒輪箱主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星齒輪箱也叫伺服減速機(jī)或伺服行星齒輪箱。
行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
行星齒輪箱采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng), 合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性;齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率和使用壽命;行星齒輪箱行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí),這是最常用的級(jí)數(shù)。行星齒輪箱主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈,驅(qū)動(dòng)電機(jī),傳動(dòng)軸。
行星齒輪箱從外觀上看可以分為三段:輸入段、減速段和輸出段。
輸入段:輸入段指的是和電機(jī)連接的一端。包括輸入軸孔,輸入法蘭
減速段:減速段是指減速機(jī)核心段,從外面上看就像一個(gè)箱體,實(shí)際里面包含了很多核心部件,如行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒圈。
輸出段:輸出希是指與設(shè)備連接的一端,包含輸出軸、輸出法蘭。
行星齒輪箱傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn):體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。行星齒輪箱的傳動(dòng)效率一般的都在90%以上,可以達(dá)到95%以上,應(yīng)用廣泛。
行星齒輪箱用途:行星齒輪箱廣泛應(yīng)用于彈簧機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)、機(jī)床制領(lǐng)域、精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械,食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。