精密減速機(jī)在工業(yè)上的用途十分廣泛,是個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。但是,日本在工業(yè)機(jī)器人的精密減速機(jī)市場(chǎng)方面已經(jīng)形成了壟斷地位,這導(dǎo)致了我國雖然也有量產(chǎn)的rv減速機(jī),但由于水平不夠,所以國產(chǎn)的機(jī)器人鮮有人問津。目前中國市場(chǎng)上的精密減速機(jī),大部分都是依靠進(jìn)口,因?yàn)樽鳛閭鹘y(tǒng)制造大國的意大利、日本,德國等發(fā)達(dá)國家的減速機(jī),無論是在可靠性,質(zhì)量控制,設(shè)計(jì)水平,抑或是材質(zhì)和使用壽命上面都比我國的減速機(jī)要好上很多。
減速機(jī)的工作原理其實(shí)并不復(fù)雜,就是利用內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)通過動(dòng)力將連接軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪兩個(gè)部件相互嚙合,來達(dá)到較大扭矩。所以說減速器是連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源之間的一個(gè)中央裝置。目前隨著工業(yè)機(jī)器人,航空航天設(shè)備以及醫(yī)療設(shè)備不斷地發(fā)展和對(duì)于高性能精密減速機(jī)的需求,也變得越來越大。尤其是需要傳動(dòng)功率大,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低,結(jié)構(gòu)簡單緊湊的精密減速機(jī)。目前世界上能夠制造出這種精密減速機(jī)的國家并不多。
可以說日本就是在精密減速機(jī)市場(chǎng)形成壟斷地位的一個(gè)國家。在目前的精密減速機(jī)市場(chǎng),日本那特思特的rv減速機(jī)占到了60%的份額,諧波減速機(jī)約為15%。日本住友重工就尚未查到其具體比例。
日本住友重工是擁有著400多年歷史的,住友集團(tuán)旗下的一家工程機(jī)械制造商,值得一提的是,住友集團(tuán)還是世界500強(qiáng)企業(yè)之一,1967年,住友重工研發(fā)出了第1臺(tái)液壓挖掘機(jī)。目前,日本住友重工的液壓挖掘機(jī)也在全球市場(chǎng)得到了普遍的認(rèn)可,減速機(jī)作為代表工藝技術(shù)的一個(gè)最高杰作,技術(shù)門檻可以說是不是一般的高,尤其事rv減速機(jī),它對(duì)于齒輪之間相互嚙合的精密程度非常高,對(duì)加工精度,裝配工藝,材料科學(xué)和高精度檢測(cè)技術(shù)也都具有相當(dāng)高的技術(shù)要求,畢竟都是由高精度部件組成的。
而國內(nèi)的很多企業(yè)的研發(fā)過程都是通過一個(gè)逆向研發(fā)來獲得數(shù)據(jù)的,這個(gè)導(dǎo)致了他們只知道結(jié)果,但不知道研發(fā)的過程是怎么樣的。所以,雖然一些企業(yè)在技術(shù)水平上,取得了比較大的突破,但國產(chǎn)的精密減速機(jī),無論是在產(chǎn)品壽命還是精度維護(hù)等方面,都存在著很大的問題,這樣就導(dǎo)致了產(chǎn)品之間的一致性比較差。
總而言之,精密減速機(jī)對(duì)于中國工業(yè)還是十分地重要的,我們必須在這方面把技術(shù)掌握在自己手上,因?yàn)闆]有核心技術(shù)給我們的教訓(xùn)已經(jīng)夠多了。