工業(yè)機(jī)器人已然成為機(jī)器人領(lǐng)域的排頭兵，市值預(yù)計(jì)將從2020年的766億美元增長(zhǎng)至2025年的1768億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)18.2%。推動(dòng)這一增長(zhǎng)的主要原因在于，許多制造商計(jì)劃采用機(jī)器人來(lái)克服逐步顯現(xiàn)的技能差距（尤其是在材料處理作業(yè)方面）。出于產(chǎn)能提升、流程簡(jiǎn)化、工作場(chǎng)所安全得到優(yōu)化等各種優(yōu)勢(shì)，服務(wù)型機(jī)器人不斷得到更多新的應(yīng)用，以下是2021年，將對(duì)制造業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)重大影響的工業(yè)機(jī)器人六大趨勢(shì)。
1． 協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人也稱“合作機(jī)器人”，可在無(wú)需安全護(hù)欄的情況下，與人類工人共同實(shí)行安全作業(yè)。利用先進(jìn)的傳感設(shè)備、軟件和末端工具，它們可以迅速發(fā)現(xiàn)作業(yè)范圍內(nèi)的任何變動(dòng)并做出安全的應(yīng)對(duì)。協(xié)作機(jī)器人將是2025年之前增長(zhǎng)最快的機(jī)器人種類，原因之一是其軟件使用便捷、易于編程。
2． 商用無(wú)人機(jī)
商用無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展包括開(kāi)發(fā)能在視線之外導(dǎo)航的自動(dòng)化系統(tǒng)，以及更優(yōu)化的傳感器、電池、輕型機(jī)體材料和有效載荷。例如，3D機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一款配備高級(jí)傳感器和自動(dòng)化技術(shù)的自監(jiān)控式智能無(wú)人機(jī)，能夠很好地應(yīng)用于物流、運(yùn)輸、軍事等場(chǎng)景。
3． AI機(jī)器人
AI機(jī)器人幾乎可以一邊工作一邊學(xué)習(xí)。有了機(jī)械抓手、傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)和先進(jìn)的軟件，它們可以在工作的同時(shí)收集并分析周圍數(shù)據(jù)，再做出實(shí)時(shí)回應(yīng)和改進(jìn)。隨著機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)、收集更多信息，AI/機(jī)器學(xué)習(xí)所用的算法效率也會(huì)提高。目前，裝備AI設(shè)備的機(jī)器人已經(jīng)用于車間內(nèi)的材料運(yùn)送、設(shè)備清潔、庫(kù)存管理等作業(yè)。
4． 自愈機(jī)器人
得益于自愈技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人也能對(duì)自身進(jìn)行簡(jiǎn)單的修理。歐洲的一支科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一款用軟塑料制成的機(jī)器人，其中內(nèi)嵌的傳感光纖能夠檢測(cè)自身的結(jié)構(gòu)損傷并刺激機(jī)器人進(jìn)行自我修理，無(wú)需人類維修人員的幫助。這款機(jī)器人能在損傷部位建立新的結(jié)合機(jī)構(gòu)，并且無(wú)論損傷位置和范圍如何，都能在幾分鐘到一周之間完成修理。
5． 定制機(jī)器人
越來(lái)越多的制造商正在推出定制型工業(yè)機(jī)器人，以此滿足具體的作業(yè)需求。六軸機(jī)器人頗受人們青睞，因?yàn)槠渥鳂I(yè)空間更大，定制后可滿足各種不同的制造應(yīng)用場(chǎng)景。加裝具有機(jī)器人控制功能的機(jī)身搭載型或固定式攝影系統(tǒng)后，更可實(shí)現(xiàn)特殊作業(yè)所需的高效精確動(dòng)作。
6． 云機(jī)器人
云計(jì)算和云存儲(chǔ)技術(shù)為機(jī)器人服務(wù)提供了平臺(tái)。機(jī)器人連接至云端后，便可使用數(shù)據(jù)中心的各種功能，包括數(shù)據(jù)分析、存儲(chǔ)、軟件即服務(wù)等。
展望未來(lái)
工業(yè)機(jī)器人的使用和編程更為方便，功能也越來(lái)越多，甚至被用于精簡(jiǎn)供應(yīng)鏈功能。價(jià)格的降低讓中小型制造企業(yè)也能負(fù)擔(dān)得起工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。
“尤其是隨著價(jià)格的下降，這些公司正在探索如何利用機(jī)器人來(lái)改善產(chǎn)能。”工業(yè)自動(dòng)化供應(yīng)企業(yè)AX Control的技術(shù)作家Marla Keene表示，“中小型制造企業(yè)愈發(fā)認(rèn)識(shí)到這種投資的許多好處，包括提高工廠的安全性能，改善質(zhì)量控制，通過(guò)快速高效的生產(chǎn)提高客戶滿意度等。”
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