中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代，需要快速創(chuàng)新整合，機(jī)器人作為一種高新技術(shù)，是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。而要大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，作為機(jī)器人核心零部件之一的伺服電機(jī)自然成了眾家競(jìng)相布局的熱門(mén)領(lǐng)域。
在中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起的道路上，核心零部件國(guó)產(chǎn)化是非常重要的內(nèi)容。資料顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)由于核心零部件缺失嚴(yán)重，所以主要集中在本體和集成端。從成本上來(lái)看，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本大頭，約72%左右。據(jù)了解，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)到2020年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為35%。
伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45%，門(mén)子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)，整體市場(chǎng)份額在30%左右，國(guó)內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。而日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格壟斷了中小型OEM(設(shè)備制造業(yè))市場(chǎng)，伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)優(yōu)勢(shì)。
當(dāng)前，我國(guó)伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以?xún)?nèi)，技術(shù)線(xiàn)上與日系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。
但是，根據(jù)伺服電機(jī)市場(chǎng)份額來(lái)看，大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì)，功率多在3kw以?xún)?nèi)，以中小功率為多，而5.5-15kw的中大功率伺服沒(méi)有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用，由于沒(méi)有一臺(tái)大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)配套，而被迫放棄掉整個(gè)系統(tǒng)。
當(dāng)前，化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開(kāi)課題。首要包括電機(jī)本身的率：比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計(jì)劃；也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的率化：包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)不一樣，伺服電機(jī)的功用首要表現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個(gè)疑問(wèn)：傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)方法只是對(duì)于電機(jī)而言的，無(wú)法對(duì)伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析。
對(duì)于此現(xiàn)狀，MPT混合型電機(jī)檢驗(yàn)系統(tǒng)，可通過(guò)安閑加載引擎技術(shù)對(duì)被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)改動(dòng)的負(fù)載加載，完結(jié)真實(shí)環(huán)境中被試電機(jī)的工況仿照，然后可打開(kāi)對(duì)應(yīng)的電機(jī)及控制的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)控制、實(shí)踐工況仿真及老化等各類(lèi)檢驗(yàn)，讓電機(jī)檢驗(yàn)進(jìn)入動(dòng)態(tài)時(shí)代，滿(mǎn)足當(dāng)時(shí)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)項(xiàng)目的檢驗(yàn)需求。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代，需要快速創(chuàng)新整合，而機(jī)器人作為一種高新技術(shù)，是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人要在國(guó)際上占有一席之地，打造出品牌影響力和品質(zhì)。對(duì)此，曲道奎表示：“不是簡(jiǎn)單的規(guī)模疊加，而是通過(guò)產(chǎn)業(yè)、文化、理念、組織架構(gòu)形成一次新的產(chǎn)業(yè)集團(tuán)，完全是智能變化。更關(guān)鍵的是并購(gòu)后的運(yùn)營(yíng)管理，能夠讓自己具備國(guó)際化的能力。”
作為機(jī)器人中用作執(zhí)行單元，伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。因此，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的自主研發(fā)方面，我國(guó)還需加大對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源，盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心、整機(jī)及關(guān)鍵零部件檢測(cè)中心等，同時(shí)，培育自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)品牌，將國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。
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