監(jiān)視攝像機(jī)也稱為CCTV攝像機(jī),有固定型和移動(dòng)型,移動(dòng)型監(jiān)控?cái)z像機(jī)需要判斷監(jiān)控目標(biāo)物的位置,進(jìn)行圖像放大,低速時(shí)要求均勻旋轉(zhuǎn),否則圖像抖動(dòng),返回時(shí)要快速運(yùn)行。
步進(jìn)電機(jī)正好可滿足上述要求,在此介紹監(jiān)視攝像機(jī)的云臺(tái)機(jī)構(gòu),用水平旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)和垂直擺動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)完成三維空間定位監(jiān)控功能。
1. 圓頂型監(jiān)視攝像機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的要求依據(jù)室內(nèi)與室外環(huán)境條件不同,概括如下:
(1)水平旋轉(zhuǎn),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)膸追种?轉(zhuǎn)到60轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩為幾kg·cm,勻速旋轉(zhuǎn)。
(2)室內(nèi)要低噪音。
(3)室外溫度加上步進(jìn)電機(jī)溫升,步進(jìn)電機(jī)表而溫度約可達(dá)到100℃。
(3)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí),需要鎖定位置。
2. 用于監(jiān)視攝像機(jī)的步進(jìn)電機(jī)減速比為1:10,轉(zhuǎn)速范圍為2~600rpm,轉(zhuǎn)速均勻,噪音低,可使用兩相步進(jìn)電機(jī),或使用三相步進(jìn)電機(jī)加細(xì)分控制。