在每年的工博會(huì)上，機(jī)器人都是必不可少的“主角”，今年的工業(yè)機(jī)器人展區(qū)更是不容錯(cuò)過(guò)。包括ABB、發(fā)那科、史陶比爾、德國(guó)KUKA、日本安川電機(jī)等11家國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人公司悉數(shù)到場(chǎng)，讓市民可以近距離接觸最先進(jìn)的機(jī)器人。
技術(shù)能手: 勤勞的碼垛機(jī)器人
在碼頭、倉(cāng)庫(kù)，堆放貨物是一項(xiàng)繁重的工作。能不能讓機(jī)器人干這個(gè)活？答案是肯定的，在本屆工博會(huì)上，你可以看到碼垛機(jī)器人勤勞的身影。
在ABB公司的展區(qū)，一個(gè)銀色的機(jī)器人格外引人注目，這就是碼垛機(jī)器人。它的旁邊，就是一個(gè)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包裝箱堆成的貨物。碼垛機(jī)器人輕巧地抓起一個(gè)包裝箱，迅速地?cái)[放在一邊，動(dòng)作非?？?。一旁的工作人員對(duì)記者說(shuō)，這是公司今年4月新推出的碼垛機(jī)器人?！皯?yīng)該是全球最快的碼垛機(jī)器人了?！彼f(shuō)，按照他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室內(nèi)的速度，一小時(shí)之內(nèi)可以做2900多次的碼垛動(dòng)作。
在庫(kù)卡機(jī)器人公司的展臺(tái)，也展示了系列的高速碼垛專用機(jī)器人。據(jù)了解，這些機(jī)器人負(fù)載范圍從40公斤至幾百公斤。其中一部分機(jī)器人還使用了新型碳纖維加強(qiáng)材料，不僅使得機(jī)器人自身的重量大幅度地減輕了，還可以實(shí)現(xiàn)更快、更高的加速和減速，從而提高工作效率。
藝術(shù)家: 身懷雕刻絕技的機(jī)器人
別以為機(jī)器人只會(huì)干粗活重活，像雕刻這樣的精細(xì)活，機(jī)器人不僅干得有模有樣，而且其作品也令人嘆為觀止。走過(guò)史陶比爾的展區(qū)的時(shí)候，記者看到一臺(tái)機(jī)器人正在專心地雕刻著什么。走近一看，但見(jiàn)這位機(jī)器人正一刀一刀地在一塊有機(jī)玻璃上刻繪著，線條非常清晰。雕刻的圖像已經(jīng)基本成形，是一個(gè)佛像，非常逼真。
正在一旁進(jìn)行調(diào)試的工作人員陳立對(duì)記者說(shuō)，這個(gè)機(jī)器人手中的“雕刻刀”是一把0.3毫米的球刀，每一刀刻下的線條間隔在0.2毫米。這把“雕刻刀”不僅可以刻有機(jī)玻璃，還可以雕刻木材等材料。“現(xiàn)在正在雕刻的是一個(gè)佛像。完成整個(gè)過(guò)程需要一個(gè)小時(shí)。你看，現(xiàn)在已經(jīng)接近尾聲了?！彼χf(shuō)，“明天要換一個(gè)圖像了。我們準(zhǔn)備雕一個(gè)雙龍戲珠?！?/span>
陳立說(shuō)，這只是這個(gè)機(jī)器人的“友情出演”。雕刻并非是其本職工作，作為一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，它的崗位是在工廠車間里，負(fù)責(zé)加工金屬零部件的銑、削等程序。
小矮人:靈活的“拳頭”機(jī)器人
在發(fā)那科公司的展區(qū)，四個(gè)“拳頭”機(jī)器人吸引了眾人的目光。“拳頭的意思，一是指它很小，另外是指它像人的手一樣，非常的靈活。”面對(duì)記者的疑問(wèn)，一旁的工作人員這樣解釋。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，這四個(gè)“拳頭”機(jī)器人正各自表演著各自的“看家本領(lǐng)”。其中一個(gè)機(jī)器人分別將三個(gè)瓶子里的藥倒在一起，這三種藥片有三種顏色，分別是褐色、黃色、藍(lán)色，然后又快速地將不同顏色的藥片放入原先的瓶子中，絲毫不差。另一個(gè)則興趣盎然地?fù)熘撝?，?dòng)作非常迅速?！艾F(xiàn)在還只是發(fā)揮了80％的速度，如果100％的發(fā)揮，你會(huì)看得眼花繚亂。”工作人員笑著說(shuō)。相比其他幾個(gè)拳頭機(jī)器人的鬧騰，負(fù)責(zé)手機(jī)外殼打磨的“拳頭”機(jī)器人則安靜得多。只見(jiàn)它一邊將一個(gè)手機(jī)外殼取來(lái)，先在左邊的砂輪上磨砂，然后轉(zhuǎn)到右邊拋光。原來(lái)，我們每天使用的手機(jī)，有一份機(jī)器人的默默奉獻(xiàn)呢。
娛樂(lè)達(dá)人: 愛(ài)吹泡泡的機(jī)器人
在機(jī)器人展區(qū)的入口處，則有一個(gè)調(diào)皮的機(jī)器人。說(shuō)它調(diào)皮，是因?yàn)樗裥『⒆右粯?，不停地吹著泡泡。其?shí)單是從外形來(lái)看，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)與一般的機(jī)器人不同，因?yàn)樵跈C(jī)械臂的頂端，裝著一個(gè)塑料玩具魚(yú)和裝著肥皂水的塑料瓶子，看上去非?？ㄍ?。因?yàn)榫驮谧叩肋叄党鰜?lái)的泡泡也讓不少路過(guò)的人止步觀看。
記者看到，這個(gè)機(jī)器人非常好動(dòng)，忽上忽下，忽左忽右，還時(shí)不是地來(lái)個(gè)360度轉(zhuǎn)身，看上去非常靈活。在一邊調(diào)試的工作人員告訴記者，這表明這個(gè)機(jī)器人有很好的柔性，工作面大，也意味著其應(yīng)用范圍非常寬廣。讓它“吹泡泡”當(dāng)然是大材小用了，只不過(guò)了是為了增加一點(diǎn)娛樂(lè)性罷了。
具有娛樂(lè)性的機(jī)器人不止一個(gè)。在安川機(jī)電公司的展區(qū)，也有一個(gè)可以與人互動(dòng)的機(jī)器人。觀眾可以自己操控機(jī)器人，抓取糖果之類，放到指定洞中，就可以獲取戰(zhàn)利品了。
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