機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，獲取目標信息。
機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工；同時在大批量工業(yè)生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，數(shù)據(jù)收集和追蹤。
目前機器視覺在機器人應用上十分必要，工業(yè)機器人和服務機器人都需要機器視覺當做自己的“眼睛”，透過眼睛進行判斷，從而實現(xiàn)機器人的智能決策。
機器視覺在工業(yè)機器人上的應用，就應用場景，相對單一，比如工業(yè)元器件或者材料，或者監(jiān)控一些操作過程。服務機器人應用場景就要變化很多，比如人臉識別，導航，監(jiān)控。在精度方面，機器視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的，精度甚至可以達到微米級以下。
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