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SEB2M68-R RS485總線閉環(huán)步進驅(qū)動器

● 采用RS485 Modbus-RTU總線協(xié)議

● 驅(qū)動器電流：0.1A～6A

● 單電源輸入，電壓范圍: DC24～80V

● 信號原電壓范圍: DC3.3～28V

● 適配步進電機外徑：85mm

圖紙下載：

產(chǎn)品詳情
相關(guān)產(chǎn)品

特點

● 采用RS485 Modbus-RTU總線協(xié)議，最多可掛載64個驅(qū)動器

● 內(nèi)置單軸控制器和驅(qū)動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率52100步/轉(zhuǎn)

● 3路光電隔離可編程高速差分輸入接口，1路光電隔離輸出接口

● 采用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

● 最高反應(yīng)頻率可達200KHz

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

● 驅(qū)動器電流：0.1A～6A

● 單電源輸入，電壓范圍: DC24～80V（最佳輸入電壓 DC70V）

● 信號原電壓范圍: DC3.3～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）

● 出錯保護：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

● 外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），凈重量：0.27kg

概述

SEB2M68-R RS485 Modbus-RTU總線型閉環(huán)步進驅(qū)動器是在閉環(huán)步進驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總線通訊及單軸控制器功能。

該總線閉環(huán)驅(qū)動器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的閉環(huán)驅(qū)動器，驅(qū)動器內(nèi)置總線通訊功能，采用Modbus-RTU總線通訊，用戶可以同時控制32臺驅(qū)動器，同時，改總線閉環(huán)驅(qū)動器具有豐富的輸入/輸出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原點等單軸運動控制功能，與傳統(tǒng)的閉環(huán)驅(qū)動器相比，這款總線閉環(huán)驅(qū)動器特別適合多臺數(shù)、遠距離、強干擾環(huán)境的場合應(yīng)用，總線閉環(huán)驅(qū)動器輸入電壓DC24V～80V（最佳輸入電壓 DC70V），采用單電源供電，適配外徑85mm、相電流在6A以下二相混合式閉環(huán)步進電機。

總線閉環(huán)驅(qū)動器內(nèi)部采用基于負載的電流控制技術(shù)，可有效延長閉環(huán)步進電機使用壽命與降低發(fā)熱，驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達信號和報警信號輸出，方便控制器進行監(jiān)測和控制。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設(shè)備、非標設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設(shè)備等

通訊地址設(shè)定表

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外形尺寸圖

SEB2M68-R RS485總線閉環(huán)步進驅(qū)動器

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時，指示燈閃爍。
O.H	故障指示燈	驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。
X0+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號，輸入電壓范圍+3.8V～+28，最大電流10mA，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。
X0-	輸入信號光電隔離負端
X1+	輸入信號光電隔離正端
X1-	輸入信號光電隔離負端
X2+	輸入信號光電隔離正端
X2-	輸入信號光電隔離負端
Y0+	輸出信號光電隔離正端	輸出信號，輸出電壓范圍+3.3V～+28V，最大電流15mA，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。
Y0-	輸出信號光電隔離負端	輸出信號，輸出電壓范圍+3.3V～+28V，最大電流15mA，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。
485+	RS-485+	485總線數(shù)據(jù)正端
485-	RS-485-	485總線數(shù)據(jù)負端
+V	電源正極	DC24～80V ( 最佳輸入電壓DC70V )
-V	電源負極	DC24～80V ( 最佳輸入電壓DC70V )
+A、-A	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。
+B、-B	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。

報警功能

● 當 1 綠 1 紅閃爍時，表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓是否過低；

● 當 1 綠 2 紅閃爍時，表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓是否過高；

● 當 1 綠 3 紅閃爍時，表示閉環(huán)步進電機相位開路；解決方法：檢查閉環(huán)步進電機接線是否錯誤；

● 當 1 綠 4 紅閃爍時，表示閉環(huán)步進電機相位過流；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進電機是否損壞；

● 當 1 綠 5 紅閃爍時，表示閉環(huán)步進電機編碼器故障；解決方法：檢查閉環(huán)步進電機編碼器是否接線正確和是否損壞；

● 當 1 綠 6 紅閃爍時，表示閉環(huán)步進電機編碼器反饋位置超差；解決方法：檢查閉環(huán)步進電機是否丟步；

● 當 1 綠 7 紅閃爍時，表示閉環(huán)驅(qū)動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復正常。

▲ 注意：由于驅(qū)動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導致燒壞驅(qū)動器中的保險管。

□85mm 系列閉環(huán)步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar閉環(huán)步進電機采用冷扎硅鋼片和耐高溫永磁體材料設(shè)計，搭配1000r/p光電編碼器，轉(zhuǎn)數(shù)最高3000rpm，具有長期可靠性、定位精度高，且尺寸緊湊。

→ 尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 靜力矩：

42kg-cm～120kg-cm

→ 相電流：

5.6A

→ 編碼器：

1000r/p

→ 機身長度：

96mm～168mm
□85mm 系列帶剎車閉環(huán)步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車閉環(huán)步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩?？梢灶A(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 靜力矩：

42kg-cm～120kg-cm

→ 相電流：

5.6A

→ 編碼器：

1000r/p

→ 機身長度：

137mm～209mm
□85mm 系列 T型絲桿直線閉環(huán)步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar閉環(huán)直線步進電機需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運動的應(yīng)用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的閉環(huán)直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 導程：

2.5mm～25.4mm

→ 相電流：

4.2A

→ 引出線：

4線

→ 機身長度：

96mm～116mm
□85mm 系列齒輪箱閉環(huán)步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar閉環(huán)齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應(yīng)用。

→ 尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

5.6A

→ 引出線：

4線

→ 機身長度：

96mm～170mm