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產(chǎn)品中心-Banner1
SEB2M55
SEB2M55
SEB2M25-R RS485總線閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器

●  采用RS485 Modbus-RTU總線協(xié)議

●  驅(qū)動器電流:0.1A~2.2A

●  單電源輸入,電壓范圍: DC24~50V

●  信號原電壓范圍: DC3.3~28V

●  適配步進(jìn)電機(jī)外徑:28mm~42mm

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  • 產(chǎn)品詳情
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特點(diǎn)

●  采用RS485 Modbus-RTU總線協(xié)議,最多可掛載64個驅(qū)動器

●  內(nèi)置單軸控制器和驅(qū)動器功能,支持位置控制、速度控制和多段位置控制

●  設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率52100步/轉(zhuǎn)

●  3路光電隔離可編程高速差分輸入接口,1路光電隔離輸出接口

●  采用獨(dú)特的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

●  最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz

●  步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進(jìn)電機(jī)過熱

●  雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

●  驅(qū)動器電流:0.1A~2.2A

●  單電源輸入,電壓范圍: DC24~50V(最佳輸入電壓 DC48V)

●  信號原電壓范圍: DC3.3~28V(任意輸入,無需外加限流電阻)

●  出錯保護(hù):①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),凈重量:0.27kg

概述

       SEB2M25-R RS485 Modbus-RTU總線型閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器是在閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總線通訊及單軸控制器功能。

       該總線閉環(huán)驅(qū)動器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的閉環(huán)驅(qū)動器,驅(qū)動器內(nèi)置總線通訊功能,采用Modbus-RTU總線通訊,用戶可以同時控制64臺驅(qū)動器,同時,改總線閉環(huán)驅(qū)動器具有豐富的輸入/輸出接口,用于完成位置控制、速度控制、回原點(diǎn)等單軸運(yùn)動控制功能,與傳統(tǒng)的閉環(huán)驅(qū)動器相比,這款總線閉環(huán)驅(qū)動器特別適合多臺數(shù)、遠(yuǎn)距離、強(qiáng)干擾環(huán)境的場合應(yīng)用,總線閉環(huán)驅(qū)動器輸入電壓DC24V~50V( 最佳輸入電壓 DC48V),采用單電源供電,適配外徑28mm~42mm、相電流在2.2A以下二相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

       總線閉環(huán)驅(qū)動器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù),可有效延長閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用壽命與降低發(fā)熱,驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達(dá)信號和報警信號輸出,方便控制器進(jìn)行監(jiān)測和控制。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

通訊地址設(shè)定表


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外形尺寸圖


SEB2M25-R RS485總線閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器


引腳功能說明


標(biāo)記符號

功能

注 釋

POWER

電源指示燈

通電時,指示燈閃爍。

O.H

故障指示燈

驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。

X0+

輸入信號光電隔離正端

輸入信號,輸入電壓范圍+3.8V~+28,最大電流10mA,用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。

X0-

輸入信號光電隔離負(fù)端

X1+

輸入信號光電隔離正端

X1-

輸入信號光電隔離負(fù)端

X2+

輸入信號光電隔離正端

X2-

輸入信號光電隔離負(fù)端

Y0+

輸出信號光電隔離正端

輸出信號,輸出電壓范圍+3.3V~+28V,最大電流15mA,用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。

Y0-

輸出信號光電隔離負(fù)端

485+

RS-485+

485總線數(shù)據(jù)正端

485-

RS-485-

485總線數(shù)據(jù)負(fù)端

+V

電源正極

DC24~50V ( 最佳輸入電壓DC48V )

-V

電源負(fù)極

+A、-A

步進(jìn)電機(jī)接線

請參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。

+B、-B


報警功能

●  當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓低;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓是否過低;

●  當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓高;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓是否過高;

●  當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位開路;解決方法:檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)接線是否錯誤;

●  當(dāng) 1 綠 4 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位過流;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否損壞;

●  當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器故障;解決方法:檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器是否接線正確和是否損壞;

●  當(dāng) 1 綠 6 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器反饋位置超差;解決方法:檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否丟步;

●  當(dāng) 1 綠 7 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器其他故障;解決方法:寄回廠家檢測;


以上報警功能啟動時,步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認(rèn)以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動器回復(fù)正常。


▲  注意:由于驅(qū)動器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此上電前請再次確認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確,否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險管。

  • □28mm 系列 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    28mm
    → NEMA:
    11
    → 靜力矩:
    0.7kg-cm~1.4kg-cm
    → 相電流:
    1A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機(jī)身長度:
    51mm~68mm
  • □42mm 系列 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    42mm
    → NEMA:
    17
    → 靜力矩:
    3kg-cm~8kg-cm
    → 相電流:
    1.3A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機(jī)身長度:
    65mm~95mm
  • □42mm 系列 帶剎車閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    42mm
    → NEMA:
    17
    → 靜力矩:
    3kg-cm~8kg-cm
    → 相電流:
    1.3A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機(jī)身長度:
    101mm~131mm
  • □28mm 系列 中空軸閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    28mm
    → NEMA:
    11
    → 靜力矩:
    0.7kg-cm~1.4kg-cm
    → 相電流:
    1A
    → 引出線:
    4線
    → 機(jī)身長度:
    51mm~68mm
  • □42mm 系列 中空軸閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    42mm
    → NEMA:
    17
    → 靜力矩:
    2.8kg-cm~8kg-cm
    → 相電流:
    2A
    → 引出線:
    4線
    → 機(jī)身長度:
    62mm~88mm
  • □28mm 系列 T型絲桿直線閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    28mm
    → NEMA:
    11
    → 導(dǎo)程:
    0.635mm~5.08mm
    → 相電流:
    1A
    → 引出線:
    4線
    → 機(jī)身長度:
    51mm~68mm
  • □42mm 系列 T型絲桿直線閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    42mm
    → NEMA:
    17
    → 導(dǎo)程:
    0.6096mm~12.7mm
    → 相電流:
    1.5A~2A
    → 引出線:
    4線
    → 機(jī)身長度:
    62mm~76mm
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