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產(chǎn)品中心-Banner1
SEB2M68(正面)
SEB2M68(正面)
SEB3M68M 閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

●  單 / 雙脈沖輸入方式

●  驅(qū)動(dòng)器電流:0.1A~6A

●  單電源輸入,電壓范圍: AC18~80V

●  信號(hào)原電壓范圍: DC3.3~28V

●  適配步進(jìn)電機(jī)外徑:85mm

圖紙下載:
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特點(diǎn)

●  高性能、低噪音、低價(jià)格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好

●  單 / 雙脈沖輸入方式

●  設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

●  采用獨(dú)特的3線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性

●  最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz

●  步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,減小了步進(jìn)電機(jī)過(guò)熱

●  雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

●  光電隔離信號(hào)輸入/輸出

●  驅(qū)動(dòng)器電流:0.1A~6A

●  單電源輸入,電壓范圍: AC18~80V(最佳輸入電壓 AC60V)

●  信號(hào)原電壓范圍: DC3.3~28V(任意輸入,無(wú)需外加限流電阻)

●  出錯(cuò)保護(hù):①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開(kāi)路 ④相位過(guò)流 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),凈重量:0.27kg

概述

       SEB3M68M 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器,配合先進(jìn)制程有效提升整體效能達(dá)200MHz的運(yùn)算速度,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm以上,且高速力矩衰減遠(yuǎn)低于普通開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,可大幅度提升閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的高速性能和力矩使用率,有效降低閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)和發(fā)熱,從而提升設(shè)備的加工效率與加工精度,驅(qū)動(dòng)器輸入電壓AC18V~80V( 最佳輸入電壓 AC60V),采用單電源供電,適配外徑85mm、相電流在6A以下三相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

       驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù),可有效延長(zhǎng)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用壽命與降低發(fā)熱,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有位置到達(dá)信號(hào)和報(bào)警信號(hào)輸出,方便控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

脈沖數(shù)設(shè)定表


脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

D1

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

OFF

ON

OF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

D5

OFF:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),ON: 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)

D6

ON: 雙脈沖,PU為正向脈沖信號(hào),DR為反向脈沖信號(hào)

OFF: 單脈沖,PU為脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào)

D7

空端。


外形尺寸圖


閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 SEB3M68M


引腳功能說(shuō)明


標(biāo)記符號(hào)

功能

注 釋

POWER

電源指示燈

通電時(shí),指示燈閃爍。

O.H

故障指示燈

驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)高、相位開(kāi)路、供電電壓高、電壓低、位置超差時(shí)紅色指示燈閃爍。

PU+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

PU-

步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)

下將沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí),步進(jìn)電機(jī)走一步,脈沖寬度>2.5μs。

DR+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

DR-

方向控制信號(hào)

用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),脈沖寬度>2.5μs。

MF+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

MF-

步進(jìn)電機(jī)釋放信號(hào)

低電平有效時(shí)關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流,步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)同時(shí)報(bào)警信號(hào)清除。

ALM+

報(bào)警信號(hào)輸出正端

過(guò)流、相位開(kāi)路、過(guò)壓、欠壓、位置超差報(bào)警時(shí),報(bào)警信號(hào)無(wú)效 ( 輸出光耦斷開(kāi) )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM- 接輸出電源負(fù)極,最大驅(qū)動(dòng)電流10mA。

ALM-

報(bào)警信號(hào)輸出負(fù)端

Pend+

到位信號(hào)輸出正端

驅(qū)動(dòng)器走完給定脈沖時(shí),到位信號(hào)有效(輸出光耦導(dǎo)通)。

Pend+接上拉電阻到輸出電源正極,Pend-接輸出電源負(fù)極,最大驅(qū)動(dòng)電流10mA。

Pend-

到位信號(hào)輸出負(fù)端

+V

電源正極

AC18~80V ( 最佳輸入電壓AC60V )

-V

電源負(fù)極

U

步進(jìn)電機(jī)接線

請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。

V

W


報(bào)警功能

●  當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓低;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過(guò)低;

●  當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓高;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過(guò)高;

●  當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位開(kāi)路;解決方法:檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)接線是否錯(cuò)誤;

●  當(dāng) 1 綠 4 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位過(guò)流;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否損壞;

●  當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器故障;解決方法:檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器是否接線正確和是否損壞;

●  當(dāng) 1 綠 6 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器反饋位置超差;解決方法:檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否丟步;

●  當(dāng) 1 綠 7 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器其他故障;解決方法:寄回廠家檢測(cè);


以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí),步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認(rèn)以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。


▲  注意:由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確,否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管。

  • □85mm 系列 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說(shuō)明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 靜力矩:
    36kg-cm~65kg-cm
    → 相電流:
    5.8A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    116mm~168mm
  • □85mm 系列 帶剎車閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說(shuō)明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 靜力矩:
    36kg-cm~65kg-cm
    → 相電流:
    5.8A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    157mm~209mm
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