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產(chǎn)品中心-Banner1
SEB2M68(正面)
SEB2M68(正面)
SEB2M68M 閉環(huán)步進驅(qū)動器

●  單 / 雙脈沖輸入方式

●  驅(qū)動器電流:0.1A~6A

●  單電源輸入,電壓范圍: AC18~80V

●  信號原電壓范圍: DC3.3~28V

●  適配步進電機外徑:85mm

圖紙下載:
  • 產(chǎn)品詳情
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特點

●  高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好

●  單 / 雙脈沖輸入方式

●  設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率52100步/轉(zhuǎn)

●  采用獨特的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

●  最高反應頻率可達200KHz

●  步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進電機過熱

●  雙極恒流斬波方式,使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

●  光電隔離信號輸入/輸出

●  驅(qū)動器電流:0.1A~6A

●  單電源輸入,電壓范圍: AC18~80V(最佳輸入電壓 AC60V)

●  信號原電壓范圍: DC3.3~28V(任意輸入,無需外加限流電阻)

●  出錯保護:①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),凈重量:0.29kg

概述

       SEB2M68M 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器,配合先進制程有效提升整體效能達200MHz的運算速度,最高轉(zhuǎn)速可達3000rpm以上,且高速力矩衰減遠低于普通開環(huán)步進驅(qū)動器,可大幅度提升閉環(huán)步進電機的高速性能和力矩使用率,有效降低閉環(huán)步進電機振動和發(fā)熱,從而提升設備的加工效率與加工精度,驅(qū)動器輸入電壓AC18V~80V( 最佳輸入電壓 AC60V),采用單電源供電,適配外徑85mm、相電流在6A以下二相混合式閉環(huán)步進電機。

       驅(qū)動器內(nèi)部采用基于負載的電流控制技術,可有效延長閉環(huán)步進電機使用壽命與降低發(fā)熱,驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達信號和報警信號輸出,方便控制器進行監(jiān)測和控制。

應用領域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

脈沖數(shù)設定表


脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

51200

D1

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

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ON

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OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

ON

ON

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ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

D5

OFF:閉環(huán)步進電機正轉(zhuǎn),ON: 閉環(huán)步進電機反轉(zhuǎn)

D6

ON: 雙脈沖,PU為正向脈沖信號,DR為反向脈沖信號

OFF: 單脈沖,PU為脈沖信號,DR為方向控制信號

D7

空端。


外形尺寸圖


閉環(huán)步進驅(qū)動器 SEB2M68M


引腳功能說明


標記符號

功能

注 釋

POWER

電源指示燈

通電時,指示燈閃爍。

O.H

故障指示燈

驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。

PU+

輸入信號光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。

PU-

步進電機脈沖信號

下將沿有效,每當脈沖由高變低時,步進電機走一步,脈沖寬度>2.5μs。

DR+

輸入信號光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。

DR-

方向控制信號

用于改變步進電機反轉(zhuǎn),脈沖寬度>2.5μs。

MF+

輸入信號光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。

MF-

步進電機釋放信號

低電平有效時關斷步進電機線圈電流,步進電機處于自由狀態(tài)同時報警信號清除。

ALM+

報警信號輸出正端

過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報警時,報警信號無效 ( 輸出光耦斷開 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM- 接輸出電源負極,最大驅(qū)動電流10mA。

ALM-

報警信號輸出負端

Pend+

到位信號輸出正端

驅(qū)動器走完給定脈沖時,到位信號有效(輸出光耦導通)。

Pend+接上拉電阻到輸出電源正極,Pend-接輸出電源負極,最大驅(qū)動電流10mA。

Pend-

到位信號輸出負端

+V

電源正極

AC18~80V ( 最佳輸入電壓AC60V )

-V

電源負極

+A、-A

步進電機接線

請參照各步進電機接線圖。

+B、-B


報警功能

●  當 1 綠 1 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓低;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓是否過低;

●  當 1 綠 2 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓高;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓是否過高;

●  當 1 綠 3 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機相位開路;解決方法:檢查閉環(huán)步進電機接線是否錯誤;

●  當 1 綠 4 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機相位過流;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進電機是否損壞;

●  當 1 綠 5 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機編碼器故障;解決方法:檢查閉環(huán)步進電機編碼器是否接線正確和是否損壞;

●  當 1 綠 6 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機編碼器反饋位置超差;解決方法:檢查閉環(huán)步進電機是否丟步;

●  當 1 綠 7 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器其他故障;解決方法:寄回廠家檢測;


以上報警功能啟動時,步進電機失去自鎖能力,若要回復正常工作,需要確認以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動器回復正常。

     

▲  注意:由于驅(qū)動器不具備電源正負極反接保護功能,因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確,否則電源正負極接反將導致燒壞驅(qū)動器中的保險管。

  • □85mm 系列 閉環(huán)步進電機
    • 說明
    • 技術數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 靜力矩:
    42kg-cm~120kg-cm
    → 相電流:
    5.6A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機身長度:
    96mm~168mm
  • □85mm 系列 帶剎車閉環(huán)步進電機
    • 說明
    • 技術數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 靜力矩:
    42kg-cm~120kg-cm
    → 相電流:
    5.6A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機身長度:
    137mm~209mm
  • □85mm 系列 T型絲桿直線閉環(huán)步進電機
    • 說明
    • 技術數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 導程:
    2.5mm~25.4mm
    → 相電流:
    4.2A
    → 引出線:
    4線
    → 機身長度:
    96mm~116mm
  • □85mm 系列 齒輪箱閉環(huán)步進電機
    • 說明
    • 技術數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 減速比:
    3~20
    → 相電流:
    5.6A
    → 引出線:
    4線
    → 機身長度:
    96mm~170mm
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