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| 外形圖 |
※ 我們可以根據(jù)您的需求定制伺服電機的電氣參數(shù)，也可以增配行星減速機等；
※ 伺服電機安裝時務(wù)必用伺服電機前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴格保證伺服電機輸出軸與負載的同心度。
| 40mm 系列 |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD04010ASK | 99 | 0.47 | |||
YSD04010ASK | 99 | 0.47 |
| 外形圖（帶斷電剎車） |
※ 部分為斷電剎車；
※ 我們可以根據(jù)您的需求定制伺服電機的電氣參數(shù)，也可以增配行星減速機等；
※ 伺服電機安裝時務(wù)必用伺服電機前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴格保證伺服電機輸出軸與負載的同心度。
| 40mm 系列（帶斷電剎車） |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD04010ASK-S | 133.5 | 0.67 | |||
YSD04010ASK-S | 133.5 | 0.67 |
| 技術(shù)參數(shù) |
伺服電機型號 | YSD04010ASK | YSD04010ASK | ||||
伺服電機型號（帶斷電剎車） | YSD04010ASK-S | YSD04010ASK-S | ||||
伺服驅(qū)動器型號 | SDA016-MF20-010 | SDA016-MF20-010 | ||||
法蘭規(guī)格(□) | □40 | □40 | ||||
額定功率 | W | 100 | 100 | |||
額定扭矩 | N.m | 0.32 | 0.32 | |||
kgf.cm | 3.26 | 3.26 | ||||
最大扭矩 | N.m | 0.96 | 0.96 | |||
kgf.cm | 9.79 | 9.79 | ||||
額定轉(zhuǎn)數(shù) | r/min | 3000 | 3000 | |||
轉(zhuǎn)子慣量 | kg.m2X10-4 | 0.035 | 0.035 | |||
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N.m/A | 0.8 | 0.8 | |||
電壓常數(shù) | V/krpm | 18.6 | 18.6 | |||
電阻 | Ω | 13.9 | 13.9 | |||
電感 | mH | 31.9 | 31.9 | |||
電器時間常數(shù) | ms | 2.3 | 2.3 | |||
規(guī)格與特征 | 結(jié)構(gòu) | 全封閉，無通風 IP65（不包括軸部分和連接處） | ||||
環(huán)境溫度 | 工作溫度：0～40℃，存儲溫度：-20～80℃ | |||||
環(huán)境濕度 | 低于90%（無凝露） | |||||
空氣 | 避免陽光直射，避免腐蝕氣體、易燃氣體、油污或灰塵 | |||||
重量 | kg | 1.3 | 0.47 | |||
重量（帶斷電剎車） | kg | 1.3 | 0.67 | |||
※ 其他特殊規(guī)格請與英士達機電或代理商洽談。
| 選購配件 |
電機動力線：
型號 | 長度L（m） | 導體（m㎡） |
SDA-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SDA-PC050-02E | 2 | |
SDA-PC050-03E | 3 | |
SDA-PC050-04E | 4 | |
SDA-PC050-05E | 5 | |
SDA-PC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-PC050-10E | 10 |
※ 用于伺服電機與驅(qū)動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
伺服電機與驅(qū)動器間的配線距離，請控制在10m以下。
電機編碼器線：
型號 | 長度L（m） | 導體（m㎡） |
SDA-EC020-01E | 1 | 0.2 |
SDA-EC020-02E | 2 | |
SDA-EC020-03E | 3 | |
SDA-EC020-04E | 4 | |
SDA-ED020-05E | 5 | |
SDA-EC020-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-EC020-10E | 10 |
※ 用于伺服電機與驅(qū)動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
伺服電機與驅(qū)動器間的配線距離，請控制在10m以下。
電機剎車線：
型號 | 長度L（m） | 導體（m㎡） |
SDA-BC050-01E | 1 | 0.5 |
SDA-BC050-02E | 2 | |
SDA-BC050-03E | 3 | |
SDA-BC050-04E | 4 | |
SDA-BC050-05E | 5 | |
SDA-BC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-BC050-10E | 10 |
※ 用于伺服電機與驅(qū)動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
伺服電機與驅(qū)動器間的配線距離，請控制在10m以下。
| 電纜線注意事項 |
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插拔連接器時，請務(wù)必握住連接器進行操作。 如果拉住電纜線進行操作，可能會導致接觸不良。 | 請勿彎曲連接器部分的電纜線，如果連接部或端子施加應(yīng)力，可能會導致接觸不良或斷線。 請固定紅色兩處連接器部分，以防止連接器部晃動，導致端子損壞或接觸不良。 | |
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插入連接器時： 請握住連接器本體，筆直插入。 如果傾斜插入，可能導致端子損壞或接觸不良。 拔出連接器時： 請先解除連接器的卡扣，然后筆直拔出。 如果握住電纜線拔出，可能導致連接器損壞。 | 請使用適當?shù)拈L度進行配線，以免電纜線移動時也不會被拉扯。此外，請確保彎曲半徑R在電纜線直徑6被以上。 |
