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| 外形圖 |
※ 我們可以根據(jù)您的需求定制伺服電機(jī)的電氣參數(shù)，也可以增配行星減速機(jī)等；
※ 伺服電機(jī)安裝時(shí)務(wù)必用伺服電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證伺服電機(jī)輸出軸與負(fù)載的同心度。
| 86mm 系列 |
型號(hào) | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD09075ASK | 150 | 3.2 | |||
YSD09100MSK | 182 | 4.3 |
| 外形圖（帶斷電剎車(chē)） |
※ 部分為斷電剎車(chē)；
※ 我們可以根據(jù)您的需求定制伺服電機(jī)的電氣參數(shù)，也可以增配行星減速機(jī)等；
※ 伺服電機(jī)安裝時(shí)務(wù)必用伺服電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證伺服電機(jī)輸出軸與負(fù)載的同心度。
| 86mm 系列（帶斷電剎車(chē)） |
型號(hào) | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD09075ASK-S | 207 | 4 | |||
YSD09100ASK-S | 239 | 5.1 |
| 技術(shù)參數(shù) |
伺服電機(jī)型號(hào) | YSD09075ASK | YSD09100MSK | ||||
伺服電機(jī)型號(hào)（帶斷電剎車(chē)） | YSD09075ASK-S | YSD09100MSK-S | ||||
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | SDA055-MF20-075 | SDA055-MF20-100 | ||||
法蘭規(guī)格(□) | □86 | □86 | ||||
額定功率 | W | 750 | 1000 | |||
額定扭矩 | N.m | 2.4 | 4 | |||
kgf.cm | 24.49 | 40.82 | ||||
最大扭矩 | N.m | 7.1 | 12 | |||
kgf.cm | 72.49 | 122.44 | ||||
額定轉(zhuǎn)數(shù) | r/min | 3000 | 2500 | |||
轉(zhuǎn)子慣量 | kg.m2X10-4 | 2.45 | 3.7 | |||
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N.m/A | 0.8 | 1 | |||
電壓常數(shù) | V/krpm | 50 | 61 | |||
電阻 | Ω | 3.1 | 2.68 | |||
電感 | mH | 7.1 | 6.23 | |||
電器時(shí)間常數(shù) | ms | 2.29 | 2.32 | |||
規(guī)格與特征 | 結(jié)構(gòu) | 全封閉，無(wú)通風(fēng) IP65（不包括軸部分和連接處） | ||||
環(huán)境溫度 | 工作溫度：0～40℃，存儲(chǔ)溫度：-20～80℃ | |||||
環(huán)境濕度 | 低于90%（無(wú)凝露） | |||||
空氣 | 避免陽(yáng)光直射，避免腐蝕氣體、易燃?xì)怏w、油污或灰塵 | |||||
重量 | kg | 3.2 | 4.3 | |||
重量（帶斷電剎車(chē)） | kg | 4 | 5.1 | |||
※ 其他特殊規(guī)格請(qǐng)與英士達(dá)機(jī)電或代理商洽談。
| 選購(gòu)配件 |
電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)：
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SDA-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SDA-PC050-02E | 2 | |
SDA-PC050-03E | 3 | |
SDA-PC050-04E | 4 | |
SDA-PC050-05E | 5 | |
SDA-PC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-PC050-10E | 10 |
※ 用于伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間連接時(shí)使用的已壓連接器的1000萬(wàn)次超高柔拖鏈電纜線(xiàn)。
伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的配線(xiàn)距離，請(qǐng)控制在10m以下。
電機(jī)編碼器線(xiàn)：
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SDA-EC020-01E | 1 | 0.2 |
SDA-EC020-02E | 2 | |
SDA-EC020-03E | 3 | |
SDA-EC020-04E | 4 | |
SDA-ED020-05E | 5 | |
SDA-EC020-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-EC020-10E | 10 |
※ 用于伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間連接時(shí)使用的已壓連接器的1000萬(wàn)次超高柔拖鏈電纜線(xiàn)。
伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的配線(xiàn)距離，請(qǐng)控制在10m以下。
電機(jī)剎車(chē)線(xiàn)：
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SDA-BC050-01E | 1 | 0.5 |
SDA-BC050-02E | 2 | |
SDA-BC050-03E | 3 | |
SDA-BC050-04E | 4 | |
SDA-BC050-05E | 5 | |
SDA-BC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-BC050-10E | 10 |
※ 用于伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間連接時(shí)使用的已壓連接器的1000萬(wàn)次超高柔拖鏈電纜線(xiàn)。
伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的配線(xiàn)距離，請(qǐng)控制在10m以下。
| 電纜線(xiàn)注意事項(xiàng) |
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插拔連接器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必握住連接器進(jìn)行操作。 如果拉住電纜線(xiàn)進(jìn)行操作，可能會(huì)導(dǎo)致接觸不良。 | 請(qǐng)勿彎曲連接器部分的電纜線(xiàn)，如果連接部或端子施加應(yīng)力，可能會(huì)導(dǎo)致接觸不良或斷線(xiàn)。 請(qǐng)固定紅色兩處連接器部分，以防止連接器部晃動(dòng)，導(dǎo)致端子損壞或接觸不良。 | |
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插入連接器時(shí)： 請(qǐng)握住連接器本體，筆直插入。 如果傾斜插入，可能導(dǎo)致端子損壞或接觸不良。 拔出連接器時(shí)： 請(qǐng)先解除連接器的卡扣，然后筆直拔出。 如果握住電纜線(xiàn)拔出，可能導(dǎo)致連接器損壞。 | 請(qǐng)使用適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度進(jìn)行配線(xiàn)，以免電纜線(xiàn)移動(dòng)時(shí)也不會(huì)被拉扯。此外，請(qǐng)確保彎曲半徑R在電纜線(xiàn)直徑6被以上。 |
