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| 特點 |
● 采用標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT總線通訊協(xié)議
● 用戶可以通過總線 / 調(diào)試軟件設(shè)置細分數(shù)、運行電流、鎖機電流及步進電機加減速時間等參數(shù)
● 任意設(shè)置細分數(shù)
● 支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式
● 6路光電隔離可編程高速差分輸入接口，3路光電隔離輸出接口，兼容共陰共陽極接線方式
● 采用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
● 最高反應(yīng)頻率可達200KHz
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率
● 驅(qū)動器電流：2.8A~6.5A
● 單電源輸入，電壓范圍: AC16V～90V（最佳輸入電壓 AC60V）
● 出錯保護：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障
● 外形尺寸：135×91.5×39（mm），凈重量：0.29kg
| 概述 |
SEA2M69M-E為標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT總線通訊協(xié)議步進驅(qū)動器是在步進驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總線通訊功能。
該總線驅(qū)動器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的驅(qū)動器，驅(qū)動器內(nèi)置總線通訊功能，采用EtherCAT總線通訊，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式，同時該總線驅(qū)動器具有豐富的輸入/輸出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原點等單軸運動控制功能，與傳統(tǒng)的驅(qū)動器相比，這款總線驅(qū)動器特別適合多臺數(shù)、遠距離、強干擾環(huán)境的場合應(yīng)用，總線驅(qū)動器輸入電壓AC16V～90V（ 最佳輸入電壓 AC60V），采用單電源供電，適配外徑85mm系列、相電流在6.5A以下二相混合式步進電機。
總線驅(qū)動器內(nèi)部采用基于負載的電流控制技術(shù)，可有效延長步進電機使用壽命與降低發(fā)熱，驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達信號和報警信號輸出，方便控制器進行監(jiān)測和控制。
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標(biāo)機、貼標(biāo)機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復(fù)機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設(shè)備等
| 外形尺寸圖 |
| 引腳功能說明 |
標(biāo)記符號 | 功能 | 注 釋 |
RJ45 | EtherCAT輸入 | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送接收，站點前后鏈接。 |
RJ45 | EtherCAT輸入 | |
USB | USB調(diào)試口 | 用戶可以通過調(diào)試軟件設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)。 |
Y3+ | 差分輸出端子 | 輸出信號，輸入電壓范圍5V～24V，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。 |
Y3- | 差分輸出端子 | |
Y2+ | 差分輸出端子 | |
Y2- | 差分輸出端子 | |
Y1+ | 差分輸出端子 | |
X6~X3 | 輸入端子 | 輸入信號，輸入電壓范圍5V～24V，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。 |
COM | 輸入、輸出公共端子 | 輸入、輸出公共端子。 |
X2+ | 差分輸入端子 | 輸入信號，輸入電壓范圍5V～24V，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。 |
X2- | 差分輸入端子 | |
X1+ | 差分輸入端子 | |
X1- | 差分輸入端子 | |
BK+ | 剎車正端 | 用于給斷電剎車供電+24VDC |
BK- | 剎車負端 | 用于給斷電剎車供電-24VDC |
POWER | 電源指示燈 | 通電時，指示燈閃爍。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。 |
+V | 電源正極 | AC16～90V ( 最佳輸入電壓AC60V ) |
-V | 電源負極 | |
+A、-A | 步進電機接線 | 請參照各步進電機接線圖。 |
+B、-B |
| 報警功能 |
● 當(dāng) 1 綠 1 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過低；
● 當(dāng) 1 綠 2 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過高；
● 當(dāng) 1 綠 3 紅 交替閃爍時，表示步進電機相位開路；解決方法：檢查步進電機接線是否錯誤；
● 當(dāng) 1 綠 4 紅 交替閃爍時，表示步進電機相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動器MOS管是否損壞或步進電機是否損壞；
● 當(dāng) 1 綠 5 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；
以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復(fù)正常。
▲ 注意：由于驅(qū)動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的 保險管。
