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SEA2M44-E
SEA2M44-E
SEA2M44-E EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

●  采用標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT總線通訊協(xié)議

●  驅(qū)動(dòng)器電流：1A～4.5A

●  電壓范圍: 24VDC～50VDC

●  信號原電壓范圍: DC3.3～28V

●  適配步進(jìn)電機(jī)外徑：20mm～60mm

                       NEMA：11～24

●  步進(jìn)電機(jī)引出線：4、8線

圖紙下載：
  • 產(chǎn)品詳情
  • 相關(guān)產(chǎn)品
特點(diǎn)

●  采用標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT總線通訊協(xié)議

●  用戶可以通過總線 / 調(diào)試軟件設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)、運(yùn)行電流、鎖機(jī)電流及步進(jìn)電機(jī)加減速時(shí)間等參數(shù)

●  任意設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)

●  支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式

●  6路光電隔離可編程高速差分輸入接口，3路光電隔離輸出接口，兼容共陰共陽極接線方式

●  采用獨(dú)特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性

●  最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz

●  步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了步進(jìn)電機(jī)過熱

●  雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

●  驅(qū)動(dòng)器電流：0.1A~4.5A

●  單電源輸入，電壓范圍: DC24V～50V（最佳輸入電壓 DC48V）

●  出錯(cuò)保護(hù)：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸：135×91.5×39（mm），凈重量：0.29kg

概述

       SEA2M44-E為標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT總線通訊協(xié)議步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通訊功能。

       該總線驅(qū)動(dòng)器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置總線通訊功能，采用EtherCAT總線通訊，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式，同時(shí)該總線驅(qū)動(dòng)器具有豐富的輸入/輸出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原點(diǎn)等單軸運(yùn)動(dòng)控制功能，與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器相比，這款總線驅(qū)動(dòng)器特別適合多臺數(shù)、遠(yuǎn)距離、強(qiáng)干擾環(huán)境的場合應(yīng)用，總線驅(qū)動(dòng)器輸入電壓DC24V～50V（ 最佳輸入電壓 DC48V），采用單電源供電，適配外徑56mm～60mm系列、相電流在5A以下二相混合式步進(jìn)電機(jī)。

       總線驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù)，可有效延長步進(jìn)電機(jī)使用壽命與降低發(fā)熱，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有位置到達(dá)信號和報(bào)警信號輸出，方便控制器進(jìn)行監(jiān)測和控制。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

外形尺寸圖


SEA2M44-E EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器


引腳功能說明


標(biāo)記符號

功能

注 釋

RJ45

EtherCAT輸入

EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送接收，站點(diǎn)前后鏈接。

RJ45

EtherCAT輸入

USB

USB調(diào)試口

用戶可以通過調(diào)試軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

Y3+

差分輸出端子

輸出信號，輸入電壓范圍5V～24V，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。

Y3-

差分輸出端子

Y2+

差分輸出端子

Y2-

差分輸出端子

Y1+

差分輸出端子

X6~X3

輸入端子

輸入信號，輸入電壓范圍5V～24V，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。

COM

輸入、輸出公共端子

輸入、輸出公共端子。

X2+

差分輸入端子

輸入信號，輸入電壓范圍5V～24V，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。

X2-

差分輸入端子

X1+

差分輸入端子

X1-

差分輸入端子

BK+

剎車正端

用于給斷電剎車供電+24VDC

BK-

剎車負(fù)端

用于給斷電剎車供電-24VDC

POWER

電源指示燈

通電時(shí)，指示燈閃爍。

O.H

故障指示燈

驅(qū)動(dòng)器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時(shí)紅色指示燈閃爍。

+V

電源正極

DC24～50V ( 最佳輸入電壓DC48V )

-V

電源負(fù)極

+A、-A

步進(jìn)電機(jī)接線

請參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。

+B、-B


報(bào)警功能

●  當(dāng) 1 綠 1 紅 交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過低；

●  當(dāng) 1 綠 2 紅 交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過高；

●  當(dāng) 1 綠 3 紅 交替閃爍時(shí)，表示步進(jìn)電機(jī)相位開路；解決方法：檢查步進(jìn)電機(jī)接線是否錯(cuò)誤；

●  當(dāng) 1 綠 4 紅 交替閃爍時(shí)，表示步進(jìn)電機(jī)相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動(dòng)器MOS管是否損壞或步進(jìn)電機(jī)是否損壞；

●  當(dāng) 1 綠 5 紅 交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；


以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。


▲  注意：由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，因此上電前請?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確，否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的 保險(xiǎn)管。

  • □28mm 系列 步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    28mm
    → NEMA：
    11
    → 靜力矩：
    0.3kg-cm～1kg-cm
    → 相電流：
    0.67A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    28mm～51mm
  • □35mm 系列 步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    35mm
    → NEMA：
    14
    → 靜力矩：
    0.45kg-cm～4kg-cm
    → 相電流：
    0.42A～1.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    20mm～55mm
  • □39mm 系列 步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    39mm
    → NEMA：
    16
    → 靜力矩：
    0.6kg-cm～3kg-cm
    → 相電流：
    0.42A～1.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    20mm～48mm
  • □42mm 系列 步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    42mm
    → NEMA：
    17
    → 靜力矩：
    1.6kg-cm～7kg-cm
    → 相電流：
    0.95A～2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    33mm～59mm
  • □56mm 系列 步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    56mm
    → NEMA：
    23
    → 靜力矩：
    3.9kg-cm～22kg-cm
    → 相電流：
    2A～4.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    41mm～80mm
  • □60mm 系列 步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    60mm
    → NEMA：
    24
    → 靜力矩：
    11kg-cm～28kg-cm
    → 相電流：
    3A～4.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    56mm～90mm
  • □28mm 系列 帶剎車步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    28mm
    → NEMA：
    11
    → 靜力矩：
    0.3kg-cm～1kg-cm
    → 相電流：
    0.67A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    58mm～81mm
  • □35mm 系列 帶剎車步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    35mm
    → NEMA：
    14
    → 靜力矩：
    0.45kg-cm～4kg-cm
    → 相電流：
    0.42A～1.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    50mm～85mm
  • □42mm 系列 帶剎車步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    42mm
    → NEMA：
    17
    → 靜力矩：
    1.6kg-cm～7kg-cm
    → 相電流：
    0.95A～2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    57.5mm～83.5mm
  • □56mm 系列 帶剎車步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    56mm
    → NEMA：
    23
    → 靜力矩：
    3.9kg-cm～22kg-cm
    → 相電流：
    2A～4.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    81mm～120mm
  • □60mm 系列 帶剎車步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    60mm
    → NEMA：
    24
    → 靜力矩：
    11kg-cm～28kg-cm
    → 相電流：
    3A～4.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    102mm～136mm
  • □28mm 系列 中空軸步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    28mm
    → NEMA：
    11
    → 靜力矩：
    0.3kg-cm～1kg-cm
    → 相電流：
    0.67A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    28mm～51mm
  • □42mm 系列 中空軸步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    42mm
    → NEMA：
    17
    → 靜力矩：
    1.6kg-cm～7kg-cm
    → 相電流：
    0.95A～2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    33mm～59mm
  • □56mm 系列 中空軸步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    56mm
    → NEMA：
    23
    → 靜力矩：
    3.9kg-cm～22kg-cm
    → 相電流：
    2A～4.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    41mm～80mm
  • □28mm 系列 直線步進(jìn)電機(jī)(外部驅(qū)動(dòng)式)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    28mm
    → NEMA：
    11
    → 導(dǎo)程：
    0.635mm～5.08mm
    → 相電流：
    0.67A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    28mm～51mm
  • □28mm 系列 直線步進(jìn)電機(jī)(貫穿軸式)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    28mm
    → NEMA：
    11
    → 導(dǎo)程：
    0.635mm～5.08mm
    → 相電流：
    0.67A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    28mm～51mm
  • □42mm 系列 直線步進(jìn)電機(jī)(外部驅(qū)動(dòng)式)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    42mm
    → NEMA：
    17
    → 導(dǎo)程：
    0.6096mm～12.7mm
    → 相電流：
    0.95A～2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    34mm～48mm
  • □42mm 系列 直線步進(jìn)電機(jī)(貫穿軸式)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    42mm
    → NEMA：
    17
    → 導(dǎo)程：
    0.6096mm～12.7mm
    → 相電流：
    0.95A～2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    34mm～48mm
  • □56mm 系列 直線步進(jìn)電機(jī)(外部驅(qū)動(dòng)式)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    56mm
    → NEMA：
    23
    → 導(dǎo)程：
    0.635mm～25.4mm
    → 相電流：
    3A～4.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    45mm～76mm
  • □56mm 系列 直線步進(jìn)電機(jī)(貫穿軸式)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    56mm
    → NEMA：
    23
    → 導(dǎo)程：
    0.635mm～25.4mm
    → 相電流：
    3A～4.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    45mm～76mm
  • □42mm 系列 齒輪箱步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    42mm
    → NEMA：
    17
    → 減速比：
    3～15
    → 相電流：
    0.95A～2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    33mm～59mm
  • □56mm 系列 齒輪箱步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    56mm
    → NEMA：
    23
    → 減速比：
    3～20
    → 相電流：
    2A～4.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    41mm～76mm
  • □60mm 系列 齒輪箱步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸：
    60mm
    → NEMA：
    24
    → 減速比：
    3～20
    → 相電流：
    3A～4.2A
    → 引出線：
    4、6線
    → 機(jī)身長度：
    56mm～90mm
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