特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 采用獨特的3線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減為20%~80%(由STOP/Im設定)
● 雙極恒流斬波方式,使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流:0.7A~7.0A/分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍: AC110~AC220V(最佳輸入電壓AC220V)
● 出錯保護:①過熱保護 ②過流 ③電壓過低保護
● 外形尺寸:200×156×80(mm),凈重量:2.3kg
概述 |
SEA3D720 為一款等角度恒力矩細分型步進電機驅(qū)動器,驅(qū)動電壓AC110V~220V(最佳輸入電壓 AC220V),采用單電源供電,適配外徑86mm~130mm、相電流在7.0A以下,3或6出線各種型號的三相混合式步進電機。
驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使步進電機噪音減小、運行更平穩(wěn);驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進電機的驅(qū)動能力和高速性能大為提高;步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減為20%~80%(由STOP設定),使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%,也使得步進電機的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細分最高可達60000步/轉(zhuǎn),使步進電機運轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。
應用領(lǐng)域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等
脈沖數(shù)設定表 |
SK | F | E | D | C | B | A | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
DIP開關(guān)功能設定 |
DP1 | OFF:接受外部脈沖信號 ON:接收內(nèi)部脈沖信號,此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出7.5kHz脈沖信號,脈沖數(shù)應設置為:2000~10000) |
DP2 | OFF:脈沖信號+方向信號控制 ON: 正向脈沖信號+反向脈沖信號控制 |
電流設定 |
1. STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器,可設置為正常輸出電流的20%~80%(順時針增大,逆時針減?。?/span>
2.RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關(guān)(詳見下表)
RUN/Im | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im (A) | 0.7 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.4 | 5.8 | 6.2 | 6.6 | 7.0 |
外形尺寸圖 |
引腳功能說明 |
標記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時,指示燈常亮 |
TM | 工作指示燈 | 步進脈沖頻率低時,綠色指示燈閃爍,步進脈沖頻率高時,綠色指示燈常亮 |
O.H | 過熱指示燈 | 驅(qū)動器溫升超過70℃時,紅色指示燈常亮 |
O.C | 過流/欠壓指示燈 | 驅(qū)動器電流過高或欠壓時,紅色指示燈常亮 |
Im | 步進電機線圈電流設定 | 設定步進電機相電流,順時針增大、逆時針減小 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V~+24V 脈沖信號電源,高于+5V脈沖信號電源,需要接限流電阻 |
PU- | DP2=OFF,步進脈沖信號 | 下將沿有效,每當脈沖由高變低時,步進電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>2.5μs。 |
DP2=ON,正向步進脈沖信號 | ||
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V~+24V 脈沖信號電源,高于+5V脈沖信號電源,需要接限流電阻 |
DR- | DP2=OFF,方向控制信號 | 用于改變步進電機反轉(zhuǎn),輸入電阻220Ω,要求:低電平+0V~+0,5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>2.5μs。 |
DP2=ON,反轉(zhuǎn)步進脈沖信號 | ||
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V~+24V 脈沖信號電源,高于+5V脈沖信號電源,需要接限流電阻 |
MF- | 步進電機釋放信號 | 低電平有效時關(guān)斷步進電機線圈電流,步進電機處于自由狀態(tài)。 |
TM+ | 原點輸出光電隔離正端 | 步進電機線圈通電位于原點置為有效,光電隔離輸出(高電平) |
TM- | 原點輸出光電隔離負端 | TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地,最大輸出電壓50V、電流50mA |
RDY+ | 驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 接+5V~+24V 脈沖信號電源,高于+5V脈沖信號電源,需要接限流電阻 |
RDY- | 驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端 | 接驅(qū)動器狀態(tài)正常,準備好接受控制器脈沖信號時該信號有效(低電平) |
AC | 電源 | AC60~220V (最佳輸入電壓 AC220V) |
AC | ||
GND | 地線 | 大地(內(nèi)接驅(qū)動器外殼) |
U | 步進電機接線 | 請參照各步進電機接線圖 |
V | ||
W |
注意事項 |
1、請不要將電源正負極接反,輸入電源電壓不要超過AC230V;
2、輸入控制信號電平為+5V,當高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻(限流電阻請勿接在+端);
3、該型號步進電機驅(qū)動器采用特殊的控制電路,故必須使用6或8出線步進電機;
4、驅(qū)動器溫度超過70℃時將自動停止工作,O.H故障指示燈常亮,直到驅(qū)動器溫度降到50℃驅(qū)動器自動恢復工作,出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器;
5、過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮,請檢查步進電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低,若是步進電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
6、驅(qū)動器通電時PWR綠色指示燈常亮;
7、過零點時,TM指示燈在脈沖輸入時亮。