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特點

● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好

● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

● 采用獨特的3線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

● 最高反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動器電流：0.2A~5.8A

● 單電源輸入，電壓范圍: DC16～60V（最佳輸入電壓 DC50V）

● 出錯保護：①過熱保護 ②過流 ③電壓過低保護

● 外形尺寸：136×92×25（mm），凈重量：0.3kg

概述

SEA3D64 為一款等角度恒力矩細分型步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC16～60V（最佳輸入電壓 DC50V），采用單電源供電，適配外徑42mm～86mm、相電流在5.8A以下，3或6出線各種型號的三相混合式步進電機。

驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使步進電機噪音減小、運行更平穩(wěn)；驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進電機的驅(qū)動能力和高速性能大為提高；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進電機的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細分最高可達60000步/轉(zhuǎn)，使步進電機運轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。

應用領域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

脈沖數(shù)設定表

脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

OFF

ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號，DR為反向脈沖信號

OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號，DR為方向控制信號

試運行開關（OFF：接收外部脈沖信號； ON：接收內(nèi)部脈沖信號，此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出7.5kHz脈沖信號，脈沖數(shù)應設置為：2000～10000）

外形尺寸圖

英士達機電步進電機驅(qū)動器 SEA3D64

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時，指示燈常亮
TM	工作指示燈	步進脈沖頻率低時，綠色指示燈閃爍，步進脈沖頻率高時，綠色指示燈常亮
O.H	過熱指示燈	驅(qū)動器溫升超過70℃時，紅色指示燈常亮
O.C	過流/欠壓指示燈	驅(qū)動器電流過高或欠壓時，紅色指示燈常亮
Im	步進電機線圈電流設定	設定步進電機相電流，順時針增大、逆時針減小
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V～+24V 脈沖信號電源，高于+5V脈沖信號電源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）。
PU	步進脈沖信號	下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。
DR	方向控制信號	用于改變步進電機反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。
MF	步進電機釋放信號	低電平有效時關斷步進電機線圈電流，步進電機處于自由狀態(tài)。
+V	電源正極	DC12～60V ( 最佳輸入電壓DC50V )
-V	電源負極	DC12～60V ( 最佳輸入電壓DC50V )
AC、BC	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖
+A、-A
+B、-B

注意事項

1、請不要將電源正負極接反，輸入電源電壓不要超過DC60V；

2、輸入控制信號電平為+5V，當高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）；

3、該型號步進電機驅(qū)動器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進電機；

4、驅(qū)動器溫度超過70℃時將自動停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅(qū)動器溫度降到50℃驅(qū)動器自動恢復工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；

5、過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮，請檢查步進電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低，若是步進電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

6、驅(qū)動器通電時PWR綠色指示燈常亮；

7、過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮。

□42mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar 42mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應用。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1kg-cm～2.1kg-cm

→ 相電流：

3A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

34mm～48mm
□56mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar 56mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應用。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

4.5kg-cm～15kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

40.5mm～76.5mm
□60mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar 60mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應用。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

8kg-cm～16kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

56mm～90mm
□85mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar 85mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應用。

→ 尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 靜力矩：

20kg-cm～60kg-cm

→ 相電流：

1.75A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

69mm～125mm
□42mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1kg-cm～2.1kg-cm

→ 相電流：

3A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

58.5mm～72.5mm
□56mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

4.5kg-cm～15kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

65mm～101mm
□60mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

8kg-cm～16kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

102mm～136mm
□85mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 靜力矩：

20kg-cm～60kg-cm

→ 相電流：

1.75A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

103mm～159mm

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