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特點

● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好

● 單 / 雙脈沖輸入方式

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

● 采用獨特的3線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

● 最高反應(yīng)頻率可達300KHz

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動器電流：1.1A～6.5A

● 單電源輸入，電壓范圍: DC24～80V（最佳輸入電壓 DC70V）

● 信號原電壓范圍: DC3.3～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）

● 出錯保護：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流

● 外形尺寸：117×75.7×33（mm），凈重量：0.27kg

概述

SEA3M68 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器，配合先進制程有效提升整體效能達200MHz的運算速度，驅(qū)動電壓DC24V～80V（最佳輸入電壓 DC70V），采用單電源供電，適配外徑85mm以下、相電流在6.5A以下，3、6出線各種型號的三相混合式步進電機。

驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使步進電機噪音減小、運行更平穩(wěn)；驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進電機的驅(qū)動能力和高速性能大為提高；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進電機的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細分最高可達40000步/轉(zhuǎn)，使步進電機運轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設(shè)備、非標設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設(shè)備等

運行電流設(shè)定表

Im (A)

1.1

1.3

1.6

1.9

2.2

2.5

2.9

3.3

3.7

4.1

4.5

4.9

5.3

5.7

6.1

6.5

OFF

脈沖數(shù)設(shè)定表

脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

OFF

ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號，DR為反向脈沖信號

OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號，DR為方向控制信號

D10

試運行開關(guān)（OFF：接收外部脈沖信號； ON：接收內(nèi)部脈沖信號，此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出脈沖信號，轉(zhuǎn)數(shù)可由D5～D8控制。

外形尺寸圖

英士達機電步進電機驅(qū)動器 SEA3M68

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時閃爍，工作時指示燈常亮。
O.H	故障指示燈	驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低時，紅色指示燈閃爍。
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
PU-	步進電機脈沖信號	下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>1.2μs。
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
DR-	方向控制信號	用于改變步進電機反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>1.2μs。
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
MF-	步進電機釋放信號	低電平有效時關(guān)斷步進電機線圈電流，步進電機處于自由狀態(tài)。
+V	電源正極	DC24～80V ( 最佳輸入電壓DC70V )。
-V	電源負極	DC24～80V ( 最佳輸入電壓DC70V )。
U	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。
V
W

報警功能

● 當 1 綠 1 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過低；

● 當 1 綠 2 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過高；

● 當 1 綠 3 紅交替閃爍時，表示步進電機相位開路；解決方法：檢查步進電機接線是否錯誤；

● 當 1 綠 4 紅交替閃爍時，表示步進電機相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動器MOS管是否損壞或步進電機是否損壞；

● 當 1 綠 5 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復正常。

▲ 注意：由于驅(qū)動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導致燒壞驅(qū)動器中的保險管。

□42mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar 42mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應(yīng)用。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1kg-cm～2.1kg-cm

→ 相電流：

3A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

34mm～48mm
□56mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar 56mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應(yīng)用。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

4.5kg-cm～15kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

40.5mm～76.5mm
□60mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar 60mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應(yīng)用。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

8kg-cm～16kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

56mm～90mm
□85mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar 85mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應(yīng)用。

→ 尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 靜力矩：

20kg-cm～60kg-cm

→ 相電流：

1.75A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

69mm～125mm
□42mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩?？梢灶A設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1kg-cm～2.1kg-cm

→ 相電流：

3A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

58.5mm～72.5mm
□56mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩?？梢灶A設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

4.5kg-cm～15kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

65mm～101mm
□60mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩?？梢灶A設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

8kg-cm～16kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

102mm～136mm
□85mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩?？梢灶A設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 靜力矩：

20kg-cm～60kg-cm

→ 相電流：

1.75A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

103mm～159mm

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