特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 設(shè)有12檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
● 采用獨特的6線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進(jìn)電機(jī)過熱
● 雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流:0.2A~6.0A
● 單電源輸入,電壓范圍: DC24~80V(最佳輸入電壓 DC70V)
● 出錯保護(hù):①過熱保護(hù) ②過流 ③電壓過低保護(hù)
● 外形尺寸:136×82×45(mm),凈重量:0.5kg
概述 |
SEA2D68 為一款等角度恒力矩細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC24~70V(最佳輸入電壓 DC70V),采用單電源供電,適配外徑56mm~85mm、相電流在6.0A以下、6或8出線各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使步進(jìn)電機(jī)噪音減小、運行更平穩(wěn);驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動能力和高速性能大為提高;步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%,也使得步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細(xì)分最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn),使步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。
應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
脈沖數(shù)設(shè)定表 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
D6 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON: 雙脈沖,PU為正向脈沖信號,DR為反向脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF: 單脈沖,PU為脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D1 | 試運行開關(guān)(OFF:接收外部脈沖信號; ON:接收內(nèi)部脈沖信號,此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出7.5kHz脈沖信號,脈沖數(shù)應(yīng)設(shè)置為:2000~10000) |
外形尺寸圖 |
引腳功能說明 |
標(biāo)記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時,指示燈常亮 |
TM | 工作指示燈 | 步進(jìn)脈沖頻率低時,綠色指示燈閃爍,步進(jìn)脈沖頻率高時,綠色指示燈常亮 |
O.H | 過熱指示燈 | 驅(qū)動器溫升超過70℃時,紅色指示燈常亮 |
O.C | 過流/欠壓指示燈 | 驅(qū)動器電流過高或欠壓時,紅色指示燈常亮 |
Im | 步進(jìn)電機(jī)線圈電流設(shè)定 | 設(shè)定步進(jìn)電機(jī)相電流,順時針增大、逆時針減小 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V~+24V 脈沖信號電源,高于+5V脈沖信號電源,需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻(限流電阻請勿接在+端)。 |
PU | 步進(jìn)脈沖信號 | 下將沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時,步進(jìn)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>2.5μs。 |
DR | 方向控制信號 | 用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),輸入電阻220Ω,要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>2.5μs。 |
MF | 步進(jìn)電機(jī)釋放信號 | 低電平有效時關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流,步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
+V | 電源正極 | DC24~80V ( 最佳輸入電壓DC70V ) |
-V | 電源負(fù)極 | |
AC、BC | 步進(jìn)電機(jī)接線 | 請參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖 |
+A、-A | ||
+B、-B |
注意事項 |
1、請不要將電源正負(fù)極接反,輸入電源電壓不要超過DC80V;
2、輸入控制信號電平為+5V,當(dāng)高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻(限流電阻請勿接在+端);
3、該型號步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用特殊的控制電路,故必須使用6或8出線步進(jìn)電機(jī);
4、驅(qū)動器溫度超過70℃時將自動停止工作,O.H故障指示燈常亮,直到驅(qū)動器溫度降到50℃驅(qū)動器自動恢復(fù)工作,出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;
5、過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮,請檢查步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障或是否電源電壓過低,若是步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
6、驅(qū)動器通電時PWR綠色指示燈常亮;
7、過零點時,TM指示燈在脈沖輸入時亮。