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產(chǎn)品中心-Banner1
SEA2M810M
SEA2M810M
SEA2M810M 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

●  單 / 雙脈沖輸入方式

●  驅(qū)動(dòng)器電流:2.2A~8.2A

●  電壓范圍: 60VAC~110VAC

●  信號(hào)原電壓范圍: DC3.3~28V

●  適配步進(jìn)電機(jī)外徑:85mm

                       NEMA:43

●  步進(jìn)電機(jī)引出線:4、8線

圖紙下載:
  • 產(chǎn)品詳情
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特點(diǎn)

●  高性能、低噪音、低價(jià)格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好

●  單 / 雙脈沖輸入方式

●  設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)

●  采用獨(dú)特的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性

●  最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz

●  步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,減小了步進(jìn)電機(jī)過熱

●  雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

●  光電隔離信號(hào)輸入/輸出

●  驅(qū)動(dòng)器電流:2.2A~8.2A

●  單電源輸入,電壓范圍: AC60V~AC110V(最佳輸入電壓 AC110V)

●  信號(hào)原電壓范圍: DC3.3V~28V(任意輸入,無(wú)需外加限流電阻)

●  出錯(cuò)保護(hù):①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流

●  外形尺寸:150×97.5×52.8(mm),凈重量:0.46kg

概述

       SEA2M810M 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器,配合先進(jìn)制程有效提升整體效能達(dá)200MHz的運(yùn)算速度,驅(qū)動(dòng)電壓AC60V~AC110V(最佳輸入電壓 AC110V),采用單電源供電,適配外徑85mm以下、相電流在8.2A以下,4、8出線各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。

       驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使步進(jìn)電機(jī)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn);驅(qū)動(dòng)器電源電壓的增加使得步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力和高速性能大為提高;步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%,也使得步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn),使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動(dòng)減小、噪音降低。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

運(yùn)行電流設(shè)定表


Im (A)

2.2

2.6

3.0

3.4

3.8

4.2

4.6

5.0

5.4

5.8

6.2

6.6

7.0

7.4

7.8

8.2

D1

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

D2

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

D3

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

D4

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

ON

ON


脈沖數(shù)設(shè)定表


脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

D5

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

D6

ON

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

D7

ON

ON

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

D8

ON

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

D9

ON: 雙脈沖,PU為正向脈沖信號(hào),DR為反向脈沖信號(hào)

OFF: 單脈沖,PU為脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào)

D10

試運(yùn)行開關(guān)(OFF:接收外部脈沖信號(hào); ON:接收內(nèi)部脈沖信號(hào),此時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)出脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)數(shù)可由D5~D8控制。


外形尺寸圖


英士達(dá)機(jī)電 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 SEA2M810


引腳功能說明

 


標(biāo)記符號(hào)

功能

注 釋

POWER

電源指示燈

通電時(shí)閃爍,工作時(shí)指示燈常亮。

O.H

故障指示燈

驅(qū)動(dòng)器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低時(shí),紅色指示燈閃爍。

PU+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

PU-

步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)

下將沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí),步進(jìn)電機(jī)走一步。要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>1.2μs。

DR+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

DR-

方向控制信號(hào)

用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>1.2μs。

MF+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

MF-

步進(jìn)電機(jī)釋放信號(hào)

低電平有效時(shí)關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流,步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)。

ALM+

報(bào)警信號(hào)輸出正端

過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報(bào)警時(shí),報(bào)警信號(hào)有效 ( 輸出光耦導(dǎo)通 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM- 接輸出電源負(fù)極,最大驅(qū)動(dòng)電流10mA。

ALM-

報(bào)警信號(hào)輸出負(fù)端

+A、-A

步進(jìn)電機(jī)接線

請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。

+B、-B

+V

電源正極

AC60V~AC110V ( 最佳輸入電壓AC110V )。

-V

電源負(fù)極


報(bào)警功能

●  當(dāng) 1 綠 1 紅 交替閃爍時(shí),表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓低;解決方法:檢查驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過低;

●  當(dāng) 1 綠 2 紅 交替閃爍時(shí),表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓高;解決方法:檢查驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過高;

●  當(dāng) 1 綠 3 紅 交替閃爍時(shí),表示步進(jìn)電機(jī)相位開路;解決方法:檢查步進(jìn)電機(jī)接線是否錯(cuò)誤;

●  當(dāng) 1 綠 4 紅 交替閃爍時(shí),表示步進(jìn)電機(jī)相位過流;解決方法:檢查驅(qū)動(dòng)器MOS管是否損壞或步進(jìn)電機(jī)是否損壞;

●  當(dāng) 1 綠 5 紅 交替閃爍時(shí),表示驅(qū)動(dòng)器其他故障;解決方法:寄回廠家檢測(cè);


以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí),步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認(rèn)以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。


▲  注意:由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確,否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的 保險(xiǎn)管。

  • □85mm 系列 步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 靜力矩:
    34kg-cm~120kg-cm
    → 相電流:
    4A~6A
    → 引出線:
    8線
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    65mm~156mm
  • □85mm 系列 帶剎車步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 靜力矩:
    34kg-cm~120kg-cm
    → 相電流:
    4A~6A
    → 引出線:
    8線
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    99mm~190mm
  • □85mm 系列 中空軸步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 靜力矩:
    34kg-cm~120kg-cm
    → 相電流:
    4A~6A
    → 引出線:
    8線
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    65mm~156mm
  • □85mm 系列 直線步進(jìn)電機(jī)(外部驅(qū)動(dòng)式)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 導(dǎo)程:
    2.5mm~25.4mm
    → 相電流:
    4.2A
    → 引出線:
    4、6、8線
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    78mm~98mm
  • □85mm 系列 直線步進(jìn)電機(jī)(貫穿軸式)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 導(dǎo)程:
    2.5mm~25.4mm
    → 相電流:
    4.2A
    → 引出線:
    4、6、8線
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    78mm~98mm
  • □85mm 系列 齒輪箱步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 減速比:
    3~20
    → 相電流:
    4A~6A
    → 引出線:
    4、6、8線
    → 機(jī)身長(zhǎng)度:
    65mm~118mm
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