特點(diǎn) |
● 高性能、低噪音、低價(jià)格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 單 / 雙脈沖輸入方式
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
● 采用獨(dú)特的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,減小了步進(jìn)電機(jī)過(guò)熱
● 雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)器電流:0.1A~2.2A
● 單電源輸入,電壓范圍: DC24V~50V(最佳輸入電壓 DC36V)
● 信號(hào)原電壓范圍: DC3.3V~28V(任意輸入,無(wú)需外加限流電阻)
● 出錯(cuò)保護(hù):①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開(kāi)路 ④相位過(guò)流
● 外形尺寸:92.5×56×21(mm),凈重量:0.11kg
概述 |
SEA2M24 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器,配合先進(jìn)制程有效提升整體效能達(dá)200MHz的運(yùn)算速度,驅(qū)動(dòng)電壓DC24V~50V(最佳輸入電壓 DC36V),采用單電源供電,適配外徑42mm以下、相電流在2.2A以下,4、8出線各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使步進(jìn)電機(jī)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn);驅(qū)動(dòng)器電源電壓的增加使得步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力和高速性能大為提高;步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%,也使得步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn),使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動(dòng)減小、噪音降低。
應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
運(yùn)行電流設(shè)定表 |
Im (A) | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.8 | 0.9 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.6 | 1.8 | 2.0 | 2.2 |
D1 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
D4 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON | ON | ON |
脈沖數(shù)設(shè)定表 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
D6 | ON | ON | OFF | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF |
D8 | ON | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
外形尺寸圖 |
引腳功能說(shuō)明 |
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時(shí)閃爍,工作時(shí)指示燈常亮。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)高、相位開(kāi)路、供電電壓高、電壓低時(shí),紅色指示燈閃爍。 |
MF- | 步進(jìn)電機(jī)釋放信號(hào) | 低電平有效時(shí)關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流,步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。 |
DR- | 方向控制信號(hào) | 用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>1.2μs。 |
DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。 |
PU- | 步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào) | 下將沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí),步進(jìn)電機(jī)走一步。要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>1.2μs。 |
PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。 |
+A、-A | 步進(jìn)電機(jī)接線 | 請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。 |
+B、-B | ||
+V | 電源正極 | DC24~50V ( 最佳輸入電壓DC36V )。 |
-V | 電源負(fù)極 |
報(bào)警功能 |
● 當(dāng) 1 綠 1 紅 交替閃爍時(shí),表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓低;解決方法:檢查驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過(guò)低;
● 當(dāng) 1 綠 2 紅 交替閃爍時(shí),表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓高;解決方法:檢查驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過(guò)高;
● 當(dāng) 1 綠 3 紅 交替閃爍時(shí),表示步進(jìn)電機(jī)相位開(kāi)路;解決方法:檢查步進(jìn)電機(jī)接線是否錯(cuò)誤;
● 當(dāng) 1 綠 4 紅 交替閃爍時(shí),表示步進(jìn)電機(jī)相位過(guò)流;解決方法:檢查驅(qū)動(dòng)器MOS管是否損壞或步進(jìn)電機(jī)是否損壞;
● 當(dāng) 1 綠 5 紅 交替閃爍時(shí),表示驅(qū)動(dòng)器其他故障;解決方法:寄回廠家檢測(cè);
以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí),步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認(rèn)以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。
▲ 注意:由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確,否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的 保險(xiǎn)管。