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| 外形圖 |
※ 此外形圖為行星減速機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)， 部分為行星減速機(jī)；
※ 我們可以根據(jù)您的需求制定行星減速機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的電氣參數(shù)，也可以更換成齒輪減速箱或增配斷電剎車等；
※ 行星減速機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)安裝時(shí)務(wù)必用電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證行星減速機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)輸出軸與負(fù)載的同心度。
| 85mm 系列 |
型號(hào) | 外形尺寸 | 重量(kg) 含減速機(jī) | |||
L1(mm) | |||||
YSD288-KA4-PB?-E | 152 / 173 | 96 | |||
YSD2812-KA4-PB?-E | 152 / 173 | 133 | |||
YSD216-KA4-PB?-E | 152 / 173 | 170 |
| 減速機(jī)技術(shù)參數(shù) |
減速比 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 35 | ||||||||||||
減速箱數(shù)級(jí) | 1 | 2 | ||||||||||||||||||
L(mm） | 152 | 173 | ||||||||||||||||||
效能 | ≥96% | ≥94% | ||||||||||||||||||
| 技術(shù)參數(shù) |
步進(jìn)電機(jī) 型號(hào) | 驅(qū)動(dòng)器 型號(hào) | 電流 /相 | 電阻 /相 | 電感 /相 | 靜力矩 | 引出線 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 重量 (含減速機(jī)) | 機(jī)身長(zhǎng)度 | |
單軸 |
| A | Ω | mH | kg-cm |
| g-cm2 | Kg | L2(mm) | |
YSD288-KA4-PB?-E | 6 | 0.35 | 2.8 | 42 | 4 | 1400 | 6.33 | 96 | ||
YSD2812-KA4-PB?-E | 6 | 0.5 | 5.5 | 80 | 4 | 2700 | 6.81 | 133 | ||
YSD2816-KA4-PB?-E | 6 | 0.65 | 8.2 | 120 | 4 | 4000 | 8.35 | 170 | ||
※ 其他特殊規(guī)格請(qǐng)與英士達(dá)機(jī)電或代理商洽談。
| 矩頻曲線圖 |
※ 矩頻曲線圖是基于本公司測(cè)量條件的數(shù)據(jù)，條件發(fā)生變化時(shí)，矩頻曲線圖可能會(huì)發(fā)生變化。
※ 因驅(qū)動(dòng)器條件的不同，偏心齒輪箱閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)明顯發(fā)熱的情形，為保護(hù)編碼器，請(qǐng)?jiān)谄凝X輪箱閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)外殼溫度85℃以下時(shí)使用。
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| 選購(gòu)配件 |
電機(jī)動(dòng)力線：
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SEB-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-PC050-02E | 2 | |
SEB-PC050-03E | 3 | |
SEB-PC050-04E | 4 | |
SEB-PC050-05E | 5 | |
SEB-PC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-PC050-10E | 10 |
※ 用于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間連接時(shí)使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的配線距離，請(qǐng)控制在10m以下。
電機(jī)編碼器線：
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SEB-EC020-01E | 1 | 0.2 |
SEB-EC020-02E | 2 | |
SEB-EC020-03E | 3 | |
SEB-EC020-04E | 4 | |
SEB-ED020-05E | 5 | |
SEB-EC020-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-EC020-10E | 10 |
※ 用于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間連接時(shí)使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的配線距離，請(qǐng)控制在10m以下。
電機(jī)剎車線：
型號(hào) | 長(zhǎng)度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SEB-BC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-BC050-02E | 2 | |
SEB-BC050-03E | 3 | |
SEB-BC050-04E | 4 | |
SEB-BC050-05E | 5 | |
SEB-BC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-BC050-10E | 10 |
※ 用于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間連接時(shí)使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的配線距離，請(qǐng)控制在10m以下。
| 電纜線注意事項(xiàng) |
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插拔連接器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必握住連接器進(jìn)行操作。 如果拉住電纜線進(jìn)行操作，可能會(huì)導(dǎo)致接觸不良。 | 請(qǐng)勿彎曲連接器部分的電纜線，如果連接部或端子施加應(yīng)力，可能會(huì)導(dǎo)致接觸不良或斷線。 請(qǐng)固定紅色兩處連接器部分，以防止連接器部晃動(dòng)，導(dǎo)致端子損壞或接觸不良。 | |
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插入連接器時(shí)： 請(qǐng)握住連接器本體，筆直插入。 如果傾斜插入，可能導(dǎo)致端子損壞或接觸不良。 拔出連接器時(shí)： 請(qǐng)先解除連接器的卡扣，然后筆直拔出。 如果握住電纜線拔出，可能導(dǎo)致連接器損壞。 | 請(qǐng)使用適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度進(jìn)行配線，以免電纜線移動(dòng)時(shí)也不會(huì)被拉扯。此外，請(qǐng)確保彎曲半徑R在電纜線直徑6被以上。 |
| 技術(shù)參數(shù) |
項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) |
步距角 | 1.8゜ |
步距角精度 | ±5%(整步，空載) |
電阻精度 | ±10% |
電感精度 | ±20% |
溫升 | 80℃ Max (額定電流，二相通電) |
環(huán)境溫度 | -20℃~+50℃ |
絕緣電阻 | 100MΩ Min500VDC |
耐壓 | 500V AC 一分鐘 |
徑向間隙 | 0.02Max (450g 負(fù)載) |
軸向間隙 | 0.08Max (450g 負(fù)載) |
徑向最大負(fù)載 | 220N (距法蘭面20mm) |
軸向最大負(fù)載 | 60N |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
