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| 外形圖 |
※ 此外形圖為行星減速機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)， 部分為行星減速機(jī)；
※ 我們可以根據(jù)您的需求制定行星減速機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的電氣參數(shù)，也可以更換成偏心齒輪箱或增配斷電剎車等；
※ 行星減速機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)安裝時(shí)務(wù)必用電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證行星減速機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)輸出軸與負(fù)載的同心度。
| 42mm 系列 |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) 含減速機(jī) | |||
L1(mm) | |||||
YSD213-DA4-PB?-E | 38 / 46.5 | 0.41 | |||
YSD215-DA4-PB?-E | 38 / 46.5 | 0.49 |
| 減速機(jī)技術(shù)參數(shù) |
減速比 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 35 | ||||||||||||
減速箱數(shù)級 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||
L1(mm） | 38 | 46.5 | ||||||||||||||||||
效能 | ≥96% | ≥94% | ||||||||||||||||||
| 技術(shù)參數(shù) |
步進(jìn)電機(jī) 型號 | 驅(qū)動(dòng)器 型號 | 電流 /相 | 電阻 /相 | 電感 /相 | 靜力矩 | 引出線 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 重量 （含減速機(jī)） | 機(jī)身長度 |
單軸 |
| A | Ω | mH | kg-cm |
| g-cm2 | Kg | L2(mm) |
YSD213-DA4-PB?-E | 1 | 2.5 | 1.8 | 0.7 | 4 | 8.5 | 0.41 | 50 | |
YSD215-DA4-PB?-E | 1 | 3.5 | 3.2 | 1.4 | 4 | 18.5 | 0.49 | 68 |
※ 其他特殊規(guī)格請與英士達(dá)機(jī)電或代理商洽談。
| 矩頻曲線圖 |
※ 矩頻曲線圖是基于本公司測量條件的數(shù)據(jù)，條件發(fā)生變化時(shí)，矩頻曲線圖可能會發(fā)生變化。
※ 因驅(qū)動(dòng)器條件的不同，偏心齒輪箱閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可能會出現(xiàn)明顯發(fā)熱的情形，為保護(hù)編碼器，請?jiān)谄凝X輪箱閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)外殼溫度85℃以下時(shí)使用。
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※ 矩頻曲線圖是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)端所輸出的扭矩，行星減速機(jī)端輸出扭矩的計(jì)算方式是：動(dòng)態(tài)保持轉(zhuǎn)矩×減速比×效能=行星減速機(jī)端輸出扭矩。
※ 矩頻曲線圖是基于本公司測量條件的數(shù)據(jù)，條件發(fā)生變化時(shí)，矩頻曲線圖可能會發(fā)生變化。
※ 因驅(qū)動(dòng)器條件的不同，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可能會出現(xiàn)明顯發(fā)熱的情形，為保護(hù)編碼器，請?jiān)陂]環(huán)步進(jìn)電機(jī)外殼溫度85℃以下時(shí)使用。
| 選購配件 |
電機(jī)動(dòng)力線：
型號 | 長度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SEB-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-PC050-02E | 2 | |
SEB-PC050-03E | 3 | |
SEB-PC050-04E | 4 | |
SEB-PC050-05E | 5 | |
SEB-PC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-PC050-10E | 10 |
※ 用于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間連接時(shí)使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的配線距離，請控制在10m以下。
電機(jī)編碼器線：
型號 | 長度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SEB-EC020-01E | 1 | 0.2 |
SEB-EC020-02E | 2 | |
SEB-EC020-03E | 3 | |
SEB-EC020-04E | 4 | |
SEB-ED020-05E | 5 | |
SEB-EC020-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-EC020-10E | 10 |
※ 用于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間連接時(shí)使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的配線距離，請控制在10m以下。
電機(jī)剎車線：
型號 | 長度L（m） | 導(dǎo)體（m㎡） |
SEB-BC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-BC050-02E | 2 | |
SEB-BC050-03E | 3 | |
SEB-BC050-04E | 4 | |
SEB-BC050-05E | 5 | |
SEB-BC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-BC050-10E | 10 |
※ 用于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間連接時(shí)使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的配線距離，請控制在10m以下。
| 電纜線注意事項(xiàng) |
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插拔連接器時(shí)，請務(wù)必握住連接器進(jìn)行操作。 如果拉住電纜線進(jìn)行操作，可能會導(dǎo)致接觸不良。 | 請勿彎曲連接器部分的電纜線，如果連接部或端子施加應(yīng)力，可能會導(dǎo)致接觸不良或斷線。 請固定紅色兩處連接器部分，以防止連接器部晃動(dòng)，導(dǎo)致端子損壞或接觸不良。 | |
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插入連接器時(shí)： 請握住連接器本體，筆直插入。 如果傾斜插入，可能導(dǎo)致端子損壞或接觸不良。 拔出連接器時(shí)： 請先解除連接器的卡扣，然后筆直拔出。 如果握住電纜線拔出，可能導(dǎo)致連接器損壞。 | 請使用適當(dāng)?shù)拈L度進(jìn)行配線，以免電纜線移動(dòng)時(shí)也不會被拉扯。此外，請確保彎曲半徑R在電纜線直徑6被以上。 |
| 技術(shù)參數(shù) |
項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) |
步距角 | 1.8゜ |
步距角精度 | ±5%(整步，空載) |
電阻精度 | ±10% |
電感精度 | ±20% |
溫升 | 80℃ Max (額定電流，二相通電) |
環(huán)境溫度 | -20℃~+50℃ |
絕緣電阻 | 100MΩ Min500VDC |
耐壓 | 500V AC 一分鐘 |
徑向間隙 | 0.02Max (450g 負(fù)載) |
軸向間隙 | 0.08Max (450g 負(fù)載) |
徑向最大負(fù)載 | 28N (距法蘭面20mm) |
軸向最大負(fù)載 | 10N |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
