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SEB2M55-E(正面)
SEB2M55-E(正面)
SEB2M68M-E EtherCAT總線閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器

●  采用標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT總線通訊協(xié)議

●  驅(qū)動器電流:0.1A~6A

●  單電源輸入,電壓范圍: DC24~80V

●  信號原電壓范圍: DC3.3~28V

●  適配步進(jìn)電機(jī)外徑:85mm

圖紙下載:
  • 產(chǎn)品詳情
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特點(diǎn)

●  采用標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT總線通訊協(xié)議

●  用戶可以通過總線 / 調(diào)試軟件設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)、運(yùn)行電流、鎖機(jī)電流及閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)加減速時(shí)間等參數(shù)

●  任意設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)

●  支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式

●  6路光電隔離可編程高速差分輸入接口,3路光電隔離輸出接口,兼容共陰共陽極接線方式

●  采用獨(dú)特的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

●  最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz

●  步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動減半,減小了步進(jìn)電機(jī)過熱

●  雙極恒流斬波方式,使得相同的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

●  驅(qū)動器電流:0.1A~6A

●  單電源輸入,電壓范圍: AC18V~80V(最佳輸入電壓 AC60V)

●  出錯(cuò)保護(hù):①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸:135×91.5×39(mm),凈重量:0.29kg

概述

       SEB2M68M-E為標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT總線通訊協(xié)議閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器是在閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總線通訊功能。

       該總線閉環(huán)驅(qū)動器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的閉環(huán)驅(qū)動器,閉環(huán)驅(qū)動器內(nèi)置總線通訊功能,采用EtherCAT總線通訊,支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式,同時(shí)該總線閉環(huán)驅(qū)動器具有豐富的輸入/輸出接口,用于完成位置控制、速度控制、回原點(diǎn)等單軸運(yùn)動控制功能,與傳統(tǒng)的閉環(huán)驅(qū)動器相比,這款總線閉環(huán)驅(qū)動器特別適合多臺數(shù)、遠(yuǎn)距離、強(qiáng)干擾環(huán)境的場合應(yīng)用,總線閉環(huán)驅(qū)動器輸入電壓AC18V~80V( 最佳輸入電壓 AC60V),采用單電源供電,適配外徑85mm系列、相電流在6A以下二相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

       總線閉環(huán)驅(qū)動器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù),可有效延長步進(jìn)電機(jī)使用壽命與降低發(fā)熱,閉環(huán)驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達(dá)信號和報(bào)警信號輸出,方便控制器進(jìn)行監(jiān)測和控制。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

外形尺寸圖


SEB2M68-E EtherCAT總線閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器


引腳功能說明


標(biāo)記符號

功能

注 釋

RJ45

EtherCAT輸入

EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送接收,站點(diǎn)前后鏈接。

RJ45

EtherCAT輸入

USB

USB調(diào)試口

用戶可以通過調(diào)試軟件設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)。

Y3+

差分輸出端子

輸出信號,輸入電壓范圍5V~24V,用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。

Y3-

差分輸出端子

Y2+

差分輸出端子

Y2-

差分輸出端子

Y1+

差分輸出端子

X6~X3

輸入端子

輸入信號,輸入電壓范圍5V~24V,用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。

COM

輸入、輸出公共端子

輸入、輸出公共端子。

X2+

差分輸入端子

輸入信號,輸入電壓范圍5V~24V,用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。

X2-

差分輸入端子

X1+

差分輸入端子

X1-

差分輸入端子

+5V

編碼器5V電源正端

請參考編碼器接線圖。

GND

編碼器5V電源負(fù)端

A+

編碼器A相正端

A-

編碼器A相負(fù)端

B+

編碼器B相正端

B-

編碼器B相負(fù)端

Z+

編碼器Z相正端

Z-

編碼器Z相負(fù)端

BK+

剎車正端

用于給斷電剎車供電+24VDC

BK-

剎車負(fù)端

用于給斷電剎車供電-24VDC

POWER

電源指示燈

通電時(shí),指示燈閃爍。

O.H

故障指示燈

驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時(shí)紅色指示燈閃爍。

+V

電源正極

AC18~80V ( 最佳輸入電壓AC70V )

-V

電源負(fù)極

+A、-A

步進(jìn)電機(jī)接線

請參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。

+B、-B


報(bào)警功能

●  當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓低;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓是否過低;

●  當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓高;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓是否過高;

●  當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位開路;解決方法:檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)接線是否錯(cuò)誤;

●  當(dāng) 1 綠 4 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位過流;解決方法:檢查閉環(huán)驅(qū)動器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否損壞;

●  當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器故障;解決方法:檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器是否接線正確和是否損壞;

●  當(dāng) 1 綠 6 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器反饋位置超差;解決方法:檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否丟步;

●  當(dāng) 1 綠 7 紅 閃爍時(shí),表示閉環(huán)驅(qū)動器其他故障;解決方法:寄回廠家檢測;


以上報(bào)警功能啟動時(shí),步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認(rèn)以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動器回復(fù)正常。


▲  注意:由于驅(qū)動器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此上電前請?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確,否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險(xiǎn)管。

  • □85mm 系列 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 靜力矩:
    42kg-cm~120kg-cm
    → 相電流:
    5.6A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機(jī)身長度:
    96mm~168mm
  • □85mm 系列 帶剎車閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 靜力矩:
    42kg-cm~120kg-cm
    → 相電流:
    5.6A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機(jī)身長度:
    137mm~209mm
  • □85mm 系列 T型絲桿直線閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 導(dǎo)程:
    2.5mm~25.4mm
    → 相電流:
    4.2A
    → 引出線:
    4線
    → 機(jī)身長度:
    96mm~116mm
  • □85mm 系列 齒輪箱閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
    • 說明
    • 技術(shù)數(shù)據(jù)
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 減速比:
    3~20
    → 相電流:
    5.6A
    → 引出線:
    4線
    → 機(jī)身長度:
    96mm~170mm
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