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| 特點(diǎn) |
● 采用標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT總線通訊協(xié)議
● 用戶可以通過總線 / 調(diào)試軟件設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)、運(yùn)行電流、鎖機(jī)電流及閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)加減速時(shí)間等參數(shù)
● 任意設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)
● 支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式
● 6路光電隔離可編程高速差分輸入接口，3路光電隔離輸出接口，兼容共陰共陽極接線方式
● 采用獨(dú)特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了步進(jìn)電機(jī)過熱
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
● 驅(qū)動(dòng)器電流：0.1A~6A
● 單電源輸入，電壓范圍: DC24V～80V（最佳輸入電壓 DC70V）
● 出錯(cuò)保護(hù)：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障
● 外形尺寸：135×91.5×39（mm），凈重量：0.29kg
| 概述 |
SEB2M68-E為標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT總線通訊協(xié)議閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是在閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通訊功能。
該總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置總線通訊功能，采用EtherCAT總線通訊，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式，同時(shí)該總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器具有豐富的輸入/輸出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原點(diǎn)等單軸運(yùn)動(dòng)控制功能，與傳統(tǒng)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器相比，這款總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器特別適合多臺(tái)數(shù)、遠(yuǎn)距離、強(qiáng)干擾環(huán)境的場(chǎng)合應(yīng)用，總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓DC24V～80V（ 最佳輸入電壓 DC70V），采用單電源供電，適配外徑85mm系列、相電流在6A以下二相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù)，可有效延長(zhǎng)步進(jìn)電機(jī)使用壽命與降低發(fā)熱，閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有位置到達(dá)信號(hào)和報(bào)警信號(hào)輸出，方便控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
| 外形尺寸圖 |
| 引腳功能說明 |
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注 釋 |
RJ45 | EtherCAT輸入 | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送接收，站點(diǎn)前后鏈接。 |
RJ45 | EtherCAT輸入 | |
USB | USB調(diào)試口 | 用戶可以通過調(diào)試軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。 |
Y3+ | 差分輸出端子 | 輸出信號(hào)，輸入電壓范圍5V～24V，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。 |
Y3- | 差分輸出端子 | |
Y2+ | 差分輸出端子 | |
Y2- | 差分輸出端子 | |
Y1+ | 差分輸出端子 | |
X6~X3 | 輸入端子 | 輸入信號(hào)，輸入電壓范圍5V～24V，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。 |
COM | 輸入、輸出公共端子 | 輸入、輸出公共端子。 |
X2+ | 差分輸入端子 | 輸入信號(hào)，輸入電壓范圍5V～24V，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。 |
X2- | 差分輸入端子 | |
X1+ | 差分輸入端子 | |
X1- | 差分輸入端子 | |
+5V | 編碼器5V電源正端 | 請(qǐng)參考編碼器接線圖。 |
GND | 編碼器5V電源負(fù)端 | |
A+ | 編碼器A相正端 | |
A- | 編碼器A相負(fù)端 | |
B+ | 編碼器B相正端 | |
B- | 編碼器B相負(fù)端 | |
Z+ | 編碼器Z相正端 | |
Z- | 編碼器Z相負(fù)端 | |
BK+ | 剎車正端 | 用于給斷電剎車供電+24VDC |
BK- | 剎車負(fù)端 | 用于給斷電剎車供電-24VDC |
POWER | 電源指示燈 | 通電時(shí)，指示燈閃爍。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時(shí)紅色指示燈閃爍。 |
+V | 電源正極 | DC24～80V ( 最佳輸入電壓DC70V ) |
-V | 電源負(fù)極 | |
+A、-A | 步進(jìn)電機(jī)接線 | 請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。 |
+B、-B |
| 報(bào)警功能 |
● 當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓低；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過低；
● 當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓高；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過高；
● 當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位開路；解決方法：檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)接線是否錯(cuò)誤；
● 當(dāng) 1 綠 4 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位過流；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否損壞；
● 當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器故障；解決方法：檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器是否接線正確和是否損壞；
● 當(dāng) 1 綠 6 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器反饋位置超差；解決方法：檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否丟步；
● 當(dāng) 1 綠 7 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測(cè)；
以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。
▲ 注意：由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，因此上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確，否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管。
