特點 |
● 采用標準的EtherCAT總線通訊協議
● 用戶可以通過總線 / 調試軟件設置細分數、運行電流、鎖機電流及閉環(huán)步進電機加減速時間等參數
● 任意設置細分數
● 支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式
● 6路光電隔離可編程高速差分輸入接口,3路光電隔離輸出接口,兼容共陰共陽極接線方式
● 采用獨特的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉動平穩(wěn)性
● 最高反應頻率可達200KHz
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進電機過熱
● 雙極恒流斬波方式,使得相同的閉環(huán)步進電機可以輸出更大的速度和功率
● 驅動器電流:0.1A~5A
● 單電源輸入,電壓范圍: DC24V~50V(最佳輸入電壓 DC48V)
● 出錯保護:①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障
● 外形尺寸:135×91.5×39(mm),凈重量:0.29kg
概述 |
SEB2M55-E為標準的EtherCAT總線通訊協議閉環(huán)步進驅動器是在閉環(huán)步進驅動器基礎上增加了總線通訊功能。
該總線閉環(huán)驅動器在功能上可以完全替代傳統脈沖方向控制的閉環(huán)驅動器,閉環(huán)驅動器內置總線通訊功能,采用EtherCAT總線通訊,支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式,同時該總線閉環(huán)驅動器具有豐富的輸入/輸出接口,用于完成位置控制、速度控制、回原點等單軸運動控制功能,與傳統的閉環(huán)驅動器相比,這款總線閉環(huán)驅動器特別適合多臺數、遠距離、強干擾環(huán)境的場合應用,總線閉環(huán)驅動器輸入電壓DC24V~50V( 最佳輸入電壓 DC48V),采用單電源供電,適配外徑56mm~60mm系列、相電流在5A以下二相混合式閉環(huán)步進電機。
總線閉環(huán)驅動器內部采用基于負載的電流控制技術,可有效延長步進電機使用壽命與降低發(fā)熱,閉環(huán)驅動器內置有位置到達信號和報警信號輸出,方便控制器進行監(jiān)測和控制。
應用領域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等
外形尺寸圖 |
引腳功能說明 |
標記符號 | 功能 | 注 釋 |
RJ45 | EtherCAT輸入 | EtherCAT數據發(fā)送接收,站點前后鏈接。 |
RJ45 | EtherCAT輸入 | |
USB | USB調試口 | 用戶可以通過調試軟件設置驅動器參數。 |
Y3+ | 差分輸出端子 | 輸出信號,輸入電壓范圍5V~24V,用戶可以通過總線配置相應端口功能。 |
Y3- | 差分輸出端子 | |
Y2+ | 差分輸出端子 | |
Y2- | 差分輸出端子 | |
Y1+ | 差分輸出端子 | |
X6~X3 | 輸入端子 | 輸入信號,輸入電壓范圍5V~24V,用戶可以通過總線配置相應端口功能。 |
COM | 輸入、輸出公共端子 | 輸入、輸出公共端子。 |
X2+ | 差分輸入端子 | 輸入信號,輸入電壓范圍5V~24V,用戶可以通過總線配置相應端口功能。 |
X2- | 差分輸入端子 | |
X1+ | 差分輸入端子 | |
X1- | 差分輸入端子 | |
+5V | 編碼器5V電源正端 | 請參考編碼器接線圖。 |
GND | 編碼器5V電源負端 | |
A+ | 編碼器A相正端 | |
A- | 編碼器A相負端 | |
B+ | 編碼器B相正端 | |
B- | 編碼器B相負端 | |
Z+ | 編碼器Z相正端 | |
Z- | 編碼器Z相負端 | |
BK+ | 剎車正端 | 用于給斷電剎車供電+24VDC |
BK- | 剎車負端 | 用于給斷電剎車供電-24VDC |
POWER | 電源指示燈 | 通電時,指示燈閃爍。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。 |
+V | 電源正極 | DC24~50V ( 最佳輸入電壓DC48V ) |
-V | 電源負極 | |
+A、-A | 步進電機接線 | 請參照各步進電機接線圖。 |
+B、-B |
報警功能 |
● 當 1 綠 1 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅動器供電電壓低;解決方法:檢查閉環(huán)驅動器供電電壓是否過低;
● 當 1 綠 2 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅動器供電電壓高;解決方法:檢查閉環(huán)驅動器供電電壓是否過高;
● 當 1 綠 3 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機相位開路;解決方法:檢查閉環(huán)步進電機接線是否錯誤;
● 當 1 綠 4 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機相位過流;解決方法:檢查閉環(huán)驅動器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進電機是否損壞;
● 當 1 綠 5 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機編碼器故障;解決方法:檢查閉環(huán)步進電機編碼器是否接線正確和是否損壞;
● 當 1 綠 6 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機編碼器反饋位置超差;解決方法:檢查閉環(huán)步進電機是否丟步;
● 當 1 綠 7 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅動器其他故障;解決方法:寄回廠家檢測;
以上報警功能啟動時,步進電機失去自鎖能力,若要回復正常工作,需要確認以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅動器回復正常。
▲ 注意:由于驅動器不具備電源正負極反接保護功能,因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確,否則電源正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。