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SEB2M55-E
SEB2M55-E
SEB2M55-E EtherCAT總線閉環(huán)步進驅動器

●  采用標準的EtherCAT總線通訊協議

●  驅動器電流:0.1A~5A

●  單電源輸入,電壓范圍: DC24~50V

●  信號原電壓范圍: DC3.3~28V

●  適配步進電機外徑:56mm~60mm

圖紙下載:
  • 產品詳情
  • 相關產品
特點

●  采用標準的EtherCAT總線通訊協議

●  用戶可以通過總線 / 調試軟件設置細分數、運行電流、鎖機電流及閉環(huán)步進電機加減速時間等參數

●  任意設置細分數

●  支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式

●  6路光電隔離可編程高速差分輸入接口,3路光電隔離輸出接口,兼容共陰共陽極接線方式

●  采用獨特的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉動平穩(wěn)性

●  最高反應頻率可達200KHz

●  步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進電機過熱

●  雙極恒流斬波方式,使得相同的閉環(huán)步進電機可以輸出更大的速度和功率

●  驅動器電流:0.1A~5A

●  單電源輸入,電壓范圍: DC24V~50V(最佳輸入電壓 DC48V)

●  出錯保護:①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸:135×91.5×39(mm),凈重量:0.29kg

概述

       SEB2M55-E為標準的EtherCAT總線通訊協議閉環(huán)步進驅動器是在閉環(huán)步進驅動器基礎上增加了總線通訊功能。

       該總線閉環(huán)驅動器在功能上可以完全替代傳統脈沖方向控制的閉環(huán)驅動器,閉環(huán)驅動器內置總線通訊功能,采用EtherCAT總線通訊,支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式,同時該總線閉環(huán)驅動器具有豐富的輸入/輸出接口,用于完成位置控制、速度控制、回原點等單軸運動控制功能,與傳統的閉環(huán)驅動器相比,這款總線閉環(huán)驅動器特別適合多臺數、遠距離、強干擾環(huán)境的場合應用,總線閉環(huán)驅動器輸入電壓DC24V~50V( 最佳輸入電壓 DC48V),采用單電源供電,適配外徑56mm~60mm系列、相電流在5A以下二相混合式閉環(huán)步進電機。

       總線閉環(huán)驅動器內部采用基于負載的電流控制技術,可有效延長步進電機使用壽命與降低發(fā)熱,閉環(huán)驅動器內置有位置到達信號和報警信號輸出,方便控制器進行監(jiān)測和控制。

應用領域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

外形尺寸圖


SEB2M55-E EtherCAT總線閉環(huán)步進驅動器


引腳功能說明


標記符號

功能

注 釋

RJ45

EtherCAT輸入

EtherCAT數據發(fā)送接收,站點前后鏈接。

RJ45

EtherCAT輸入

USB

USB調試口

用戶可以通過調試軟件設置驅動器參數。

Y3+

差分輸出端子

輸出信號,輸入電壓范圍5V~24V,用戶可以通過總線配置相應端口功能。

Y3-

差分輸出端子

Y2+

差分輸出端子

Y2-

差分輸出端子

Y1+

差分輸出端子

X6~X3

輸入端子

輸入信號,輸入電壓范圍5V~24V,用戶可以通過總線配置相應端口功能。

COM

輸入、輸出公共端子

輸入、輸出公共端子。

X2+

差分輸入端子

輸入信號,輸入電壓范圍5V~24V,用戶可以通過總線配置相應端口功能。

X2-

差分輸入端子

X1+

差分輸入端子

X1-

差分輸入端子

+5V

編碼器5V電源正端

請參考編碼器接線圖。

GND

編碼器5V電源負端

A+

編碼器A相正端

A-

編碼器A相負端

B+

編碼器B相正端

B-

編碼器B相負端

Z+

編碼器Z相正端

Z-

編碼器Z相負端

BK+

剎車正端

用于給斷電剎車供電+24VDC

BK-

剎車負端

用于給斷電剎車供電-24VDC

POWER

電源指示燈

通電時,指示燈閃爍。

O.H

故障指示燈

驅動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。

+V

電源正極

DC24~50V ( 最佳輸入電壓DC48V )

-V

電源負極

+A、-A

步進電機接線

請參照各步進電機接線圖。

+B、-B


報警功能

●  當 1 綠 1 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅動器供電電壓低;解決方法:檢查閉環(huán)驅動器供電電壓是否過低;

●  當 1 綠 2 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅動器供電電壓高;解決方法:檢查閉環(huán)驅動器供電電壓是否過高;

●  當 1 綠 3 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機相位開路;解決方法:檢查閉環(huán)步進電機接線是否錯誤;

●  當 1 綠 4 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機相位過流;解決方法:檢查閉環(huán)驅動器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進電機是否損壞;

●  當 1 綠 5 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機編碼器故障;解決方法:檢查閉環(huán)步進電機編碼器是否接線正確和是否損壞;

●  當 1 綠 6 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進電機編碼器反饋位置超差;解決方法:檢查閉環(huán)步進電機是否丟步;

●  當 1 綠 7 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅動器其他故障;解決方法:寄回廠家檢測;


以上報警功能啟動時,步進電機失去自鎖能力,若要回復正常工作,需要確認以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅動器回復正常。


▲  注意:由于驅動器不具備電源正負極反接保護功能,因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確,否則電源正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。

  • □56mm 系列 閉環(huán)步進電機
    • 說明
    • 技術數據
    → 尺寸:
    56mm
    → NEMA:
    23
    → 靜力矩:
    7kg-cm~22kg-cm
    → 相電流:
    3A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機身長度:
    62mm~98mm
  • □60mm 系列 閉環(huán)步進電機
    • 說明
    • 技術數據
    → 尺寸:
    60mm
    → NEMA:
    24
    → 靜力矩:
    9kg-cm~30kg-cm
    → 相電流:
    4.2A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機身長度:
    62mm~108mm
  • □56mm 系列 帶剎車閉環(huán)步進電機
    • 說明
    • 技術數據
    → 尺寸:
    56mm
    → NEMA:
    23
    → 靜力矩:
    7kg-cm~22kg-cm
    → 相電流:
    3A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機身長度:
    97mm~133mm
  • □60mm 系列 帶剎車閉環(huán)步進電機
    • 說明
    • 技術數據
    → 尺寸:
    60mm
    → NEMA:
    24
    → 靜力矩:
    9kg-cm~30kg-cm
    → 相電流:
    4.2A
    → 編碼器:
    1000r/p
    → 機身長度:
    103mm~149mm
  • □56mm 系列 中空軸閉環(huán)步進電機
    • 說明
    • 技術數據
    → 尺寸:
    56mm
    → NEMA:
    23
    → 靜力矩:
    7kg-cm~22kg-cm
    → 相電流:
    3A~4.2A
    → 引出線:
    4線
    → 機身長度:
    61mm~99mm
  • □56mm 系列 T型絲桿直線閉環(huán)步進電機
    • 說明
    • 技術數據
    → 尺寸:
    56mm
    → NEMA:
    23
    → 導程:
    0.635mm~25.4mm
    → 相電流:
    3A~4.2A
    → 引出線:
    4線
    → 機身長度:
    61mm~99mm
  • □56mm 系列 齒輪箱閉環(huán)步進電機
    • 說明
    • 技術數據
    → 尺寸:
    56mm
    → NEMA:
    23
    → 減速比:
    3~20
    → 相電流:
    3A~4.2A
    → 引出線:
    4線
    → 機身長度:
    61mm~99mm
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